智元机器人公司近日宣布，其最新研发的工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2正式面世。这款机器人凭借其卓越的性能和多场景适应能力，一经发布便引起了业界的广泛关注。目前，精灵G2已获得数亿元的订单，并启动了首批商用交付工作。
精灵G2的研发基于工业标准，配备了高性能的运动关节和高精度的力矩传感器。同时，它还集成了先进的空间感知系统，支持快速学习部署，并具备出色的多模态语音交互能力。这些特性使得精灵G2能够广泛应用于工业、物流、导览等多个领域。
回顾智元机器人的发展历程，其上一代产品精灵G1于去年11月发布。精灵G1以“采训推一体”的创新模式，迅速在轮式人形机器人市场中占据领先地位，其开源数据集也成为了业界应用最广泛的人形机器人真机数据源。精灵G2在继承G1生态优势的基础上，对各项功能和参数进行了全面升级。
在硬件配置方面，精灵G2搭载了高性能的关节执行器和多种类型的传感器，以及高性能AI计算平台。这些配置使得机器人能够实现全场景全向避障和高精度力控作业。精灵G2的腰部采用了3自由度设计，使其能够模拟人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体等动作。更G2还配备了全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，能够细腻感知外力并做出柔顺反应。
在续航能力上，精灵G2也表现出色。它不仅能够自主回到充电站进行补能，还具备双电池热插拔换电能力，从而满足24小时不间断的工厂产线需求。
在发布会现场，智元机器人还展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能。操作人员分别在视距内和超视距两种情境下，演示了乒乓颠球和射箭技能。其中，远在北京的操作人员通过超视距遥操，成功控制上海发布会现场的精灵G2射中了飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时特性。
在应用场景方面，智元机器人展示了精灵G2在四大真实场景中的部署案例。在汽车零部件生产车间，精灵G2与人工紧密配合，完成了安全带锁芯的压紧和物料搬运等操作。在精密操作场景中，精灵G2利用高精度力控臂和真机强化学习算法，仅用一小时就学会了内存条插接这类精密且柔性的操作任务。在物流分拣环节，精灵G2则负责包裹的供包上料工作，其高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款使其能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。另一台精灵G2还通过自主导航，将后续物料迅速运送至缓存区，展现了其强大的移动能力和良好的通过性。
据悉，智元机器人将于发布当天下午，与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2的线下全球首发暨投产仪式。同时，还将同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。
