天眼查最新信息显示，宇树科技股份有限公司在机器人技术领域取得新突破，其申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利已正式获得授权。这一创新成果标志着该公司在机器人精细化操作领域迈出了重要一步。
根据专利摘要披露，该机器人手指设计包含两大核心组件：手指连杆单元与传动单元。其中，手指连杆单元采用三段式结构，由近节壳体、中节壳体和远节壳体通过转动轴依次连接构成，所有转动轴均集中设置在靠近握持面的内侧。这种布局使握持面形成连续无断裂的完整表面，有效避免了传统设计中因关节间隙导致的物体卡滞问题。
技术原理方面，该设计通过连杆机构驱动手指运动，在抓取物体时能保持握持面的平滑性。相较于传统机器人手指，这种结构不仅提升了抓取稳定性，还显著增强了对不同形状物体的适应性。专利文件特别强调，转动轴的内侧布局是解决握持缝隙问题的关键创新点。
