近日，科技领域迎来新动态——宇树科技在其官方网站正式推出“人形机器人数采训练全栈解决方案”。这一方案以一款名为G1-D的轮式人形机器人为核心，同时集成了系统化的数据采集工具，以及涵盖模型训练与推理的全方位工具，致力于为开发者打造一站式机器人研发平台。
G1-D机器人设计独具匠心，身高在1260 - 1680mm之间，立柱高度可灵活调整。其显著特点在于头部和手部均配备了高清相机，能够实现“手眼”协同观测，为机器人赋予更精准的感知能力。该机器人分为通用版和旗舰版，通用版整机自由度达17个，旗舰版则为19个，单臂最大负载约3kg。在移动设计上，它采用轮式与升降相结合的方式，垂直作业范围可达2米，腰关节运动空间为Z±155°、Y -2.5°~+135°，能够适应多种复杂场景。
在控制响应方面，G1-D表现出色。其升降精度可达±0.5m，末端夹爪精度为±0.1mm，系统遥操延时小于100ms，确保了机器人在操作过程中的精准性和及时性。
G1-D的灵活性还体现在其丰富的配件选择上。它可选装二指夹爪、三指灵巧手（无触觉）、三指灵巧手（有触觉）以及五指灵巧手，满足不同任务需求。旗舰版更可配备移动底盘，最高移动速度达1.5m/s，大大提升了机器人的机动性。在硬件配置上，机器人搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模组，提供约100TOPS的算力，续航时间最高约6小时，为机器人的稳定运行提供了有力保障。
此次宇树科技发布的不仅是一款机器人，更是一套完整的解决方案。其数据采集工具能够有效提升场景数据采集效率，同时降低采集成本。而模型训练及推理工具则支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的完整工作流，平台无缝集成多种主流的机器人开源模型框架，为开发者提供了极大的便利，有助于显著提升研发效率。
