在美国加州山景城的一间开放式厨房里，一款名为Memo的家庭机器人正吸引着众人的目光。这款由初创公司Sunday Robotics研发的机器人，不仅能制作咖啡、整理衣物，还能完成打扫卫生等家务任务。尽管动作速度不算快，但其表现已足够令人惊叹，展现出家庭机器人领域的新突破。
Memo的外观设计充满亲和力，让人联想到皮克斯动画电影《瓦力》中的经典角色。它拥有洁白的机身、两条灵活的手臂和一张友好的卡通面孔，甚至还戴着一顶红色棒球帽，整体身高一米七，体重约77公斤。与传统的全尺寸人形机器人不同，Memo采用轮式底座移动，并通过滑动中央立柱来调节高度，这种设计使其在家庭环境中更加灵活实用。
在演示现场，Memo成功完成了制作一杯意式浓缩咖啡的任务。它滑行至操作台前，用钳状双手精准地执行了填粉、压粉、安装手柄、放置咖啡杯、按下启动键等一系列动作，最后将热腾腾的咖啡递出。这一过程看似简单，实则对机器人的物体识别、抓取方式判断和工具使用能力提出了极高要求。与只能在严格控制环境中重复单一动作的工业机器人相比，Memo展现了更强的环境适应能力。
除了制作咖啡，Memo还展示了更高级的灵巧操作。例如，它能将餐桌上的玻璃杯清理到洗碗机中，甚至能单手同时抓握两只玻璃杯——用拇指和食指夹住一只，再用手掌其余部分握住另一只。这种类似人类的操作方式，源于Sunday Robotics在数据采集上的创新方法。
传统机器人训练多依赖遥操作技术，而Sunday Robotics则采用了一种更直观的方式：他们聘请远程工作人员佩戴特制感应手套（每双成本约400美元）来模拟家务操作。这些手套能提供比传统手柄更精准的训练信号，生成的动作数据被输入AI模型，结合机器人传感器数据来控制其运动。据公司介绍，这一方法已产生近1000万集真实家务数据，在多样性和规模上堪称家庭机器人领域的标杆。
加州大学伯克利分校的机器人专家Ken Goldberg对Memo的设计和数据采集方式给予了高度评价，认为这是一种“令人兴奋的家庭机器人变体”。Sunday Robotics坚持“全栈自研”路线，既开发硬件，也训练让系统具备学习能力的模型。公司CEO Tony Zhao坦言，这是一个极具挑战性的目标，但团队正全力以赴。
随着大语言模型（LLM）在理解指令和场景方面展现出强大能力，机器人行业正迎来新的发展机遇。研究人员希望通过收集海量动作数据（如捡杯子、叠衣服等），推动机器人智能向更通用的方向发展。Tony Zhao指出，当前机器人领域缺乏类似互联网的现成数据源，因此数据采集成为关键突破口。
Sunday Robotics的团队背景堪称豪华。CEO Tony Zhao曾参与斯坦福大学的Mobile ALOHA项目（低成本移动遥操作系统的先驱），CTO Cheng Chi则是斯坦福、哥伦比亚大学和丰田研究所合作项目的核心成员，该项目专注于用低成本设备收集家务数据。这种技术积累为Memo的研发奠定了坚实基础。
目前，包括Physical Intelligence、Skild和Generalist在内的多家初创公司都在竞相开发能适应新环境的机器人模型。Sunday Robotics凭借来自特斯拉和Google DeepMind的资深团队，赢得了投资者的青睐。公司计划于明年向Beta测试用户提供Memo，通过真实家庭环境验证其可靠性——那里有孩子、宠物和各种无法预料的混乱场景。
Tony Zhao设想，Memo最初可能会吸引那些热衷于科技、愿意接受产品初期不足的极客用户。未来，用户甚至可以亲自教导机器人学习新技能，使其更好地适应个性化需求。至少从目前来看，Memo已经能够端上一杯像样的浓缩咖啡，这或许标志着家庭机器人时代正悄然来临。
