小米汽车近日在智能驾驶领域取得重要进展，其组合辅助驾驶系统迎来关键升级。据官方披露，自去年4月首次搭载于量产车型以来，该系统已完成四次迭代，最新推出的HAD增强版将于近期向用户推送。这一版本在原有1000万Clips技术架构基础上，创新性地融入强化学习算法与世界模型技术，标志着小米智能驾驶进入数据驱动与认知推理并重的新阶段。
在核心技术突破方面，小米自主研发的世界模型体系获得国际学术界高度认可。其ViSE算法在2025年国际计算机视觉大会（ICCV）相关挑战赛中斩获桂冠，Genesis生成模型研究论文更被全球人工智能领域顶级会议NeurIPS收录。这两项成果分别聚焦于动态环境预测与三维场景重建，为智能驾驶系统提供了更精准的决策依据。
功能升级层面，新系统显著强化了低速场景的主动安全能力。前向低速防碰撞辅助功能覆盖1-10km/h速度区间，后向防碰撞则扩展至30km/h，可识别柱状物、隔离墩、墙体等20余类障碍物。在实测中，系统对静态障碍物的识别准确率提升至98.7%，动态障碍物响应时间缩短至0.3秒以内。
针对复杂避险场景，AES紧急转向辅助功能通过中国汽研权威认证。该功能在AEB系统无法完全规避碰撞风险时，可自动判断车道线、对向车流等环境因素，在确保安全的前提下实施紧急转向。测试数据显示，在60km/h时速下，系统成功避让率较上一代提升42%，且转向过程平顺性优化30%。
此次升级同步优化了人机交互体验，新增的智能预判系统可提前3秒识别潜在风险，并通过AR-HUD实时投射避险路径。据内部测试反馈，新系统在城市拥堵路段的接管频率降低57%，用户对系统决策的信任度提升至89%。随着HAD增强版的推送，小米汽车正加速构建覆盖全场景的智能驾驶生态。
