在智元位于上海临港的量产工厂内，一场备受瞩目的活动拉开帷幕。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉正式宣布，第5000台通用具身机器人——灵犀X2顺利量产下线。这一里程碑事件，意味着具身机器人行业成功跨越技术验证阶段，昂首阔步迈入规模商用新时代。
活动现场，智元机器人还对外展示了约500台人形机器人产品，整齐排列的机器人阵列，彰显着公司在该领域的强大实力。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯透露，第5000台产品的下线，充分证明公司已具备批量出货的能力，后续人形机器人的出货量有望迅速达到5000台。
灵犀X2出自智元旗下的机器人实验室X - Lab之手。这款机器人全身拥有28个自由度，体重为33.8千克。其核心部件小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统以及核心关节模组，均由公司自主研发。
早在今年3月，稚晖君就通过发布视频，对灵犀X2的关节、仿生足弓、灵巧手，以及散热、续航能力等方面进行了重点介绍。该机器人采用柔性材料，并且能够与手机实现联动。
灵犀X2堪称第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。它拥有毫秒级的交互反应速度，还具备通过视觉理解和认知世界的能力。不过，在泛化智能作业方面，它的表现稍显不足。从视频中可以看到，该机器人目前仅能进行简单作业，尚不具备复杂作业的能力。
具体来看，灵犀X2的小脑控制器为Xyber - Edge，域控制器是Xyber - DCU，智能电源管理系统为Xyber - BMS。其原型机没有采用任何一个并联结构，而是运用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎。它还配备了定制的多模态交互大模型以及基于VLM的硅光动语多模态模型。这款机器人不仅具备行走、奔跑、跳舞的能力，甚至还能骑车。它可以装配包括灵巧手在内的各种末端，并且具备精细操作能力。
