北京人形机器人创新中心近日宣布，成功研发出国内首个全自主无人化人形机器人导览系统。这一突破性成果以“慧思开物”通用具身智能平台为技术底座，集成了全自主导航、拟人化交互、多机协同调度及全局物联网联动等核心功能，可广泛应用于展厅讲解、商场导购、文旅景区导览等多个场景。
该系统的核心优势在于构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环技术体系。通过AI大模型驱动的具身“大脑”、数据优化的具身“小脑”以及多模态融合感知系统的协同运作，机器人可完全脱离人工遥控，独立完成从环境识别到任务执行的全流程操作。其中，多模态感知系统作为技术基石，通过整合视觉、听觉等多维度传感器数据，能够精准识别展品、人流及障碍物，为导航决策提供实时环境信息支持。
在决策层面，AI大模型构建的具身“大脑”承担着任务规划中枢的角色。该系统可自主拆解复杂导览任务为多个子模块，同时具备现场问答能力，能通过语音、手势等方式与观众进行自然交互。执行端则由数据驱动的具身“小脑”负责，其端到端技能模型可优化机器人步态参数与动作协同，确保决策指令精准落地。当遇到人流拥堵时，系统还能实时调整路径规划，实现任务与环境的动态适配。
物联网联动能力使机器人成为场景智能中枢。依托“慧思开物”平台兼容MQTT、TCP/IP等主流协议的开放接口，机器人可自主操控展厅灯光、大屏演示等设备。在核心展区场景中，当机器人引导宾客抵达指定位置时，系统可同步触发灯光调节、视频切换及演示设备启动，整个联动过程延迟控制在50毫秒以内，实现导览与演示的无缝衔接。
多机协同调度机制进一步拓展了应用场景。通过“慧思开物”平台的多智能体调度系统，导览机器人可根据需求自主调用其他演示机器人，形成“单点讲解+多机联动”的复合导览模式。在工业展厅演示中，主讲机器人可同时指挥“具身天工2.0”“天轶2.0”等机型完成物料搬运、分拣等协同作业，整个过程无需人工干预。该平台“一脑多机”的架构设计，使其可适配多种机器人型号，支持导览、物流搬运、分拣包装等跨场景任务执行。
公开资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年11月，是国内首家具备具身智能软硬件全栈研发能力的科技企业。2024年10月，该公司正式升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心，标志着我国在具身智能机器人领域的技术研发与产业化进程迈入新阶段。
