当机器人开始模仿中国功夫,会擦出怎样的火花?最近,一款名为TRON 2的具身机器人凭借其惊艳的表现引发关注——它不仅流畅打出咏春拳的摊手、膀手、伏手等动作,还能稳健攀爬楼梯,甚至在完成引体向上的同时托举起一名60公斤重的成年人。这些场景让人不禁感叹:机器人领域的“叶问”或许已经诞生。
TRON 2的突破性不仅体现在武术表演上。这款机器人采用模块化设计理念,通过单一通用基座实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的自由切换。这种设计灵感源于乐高积木的组合思维,但技术难度远超玩具范畴:其手臂可变形为轮子或双腿,支持上下楼梯、滑行、翻滚等多种移动方式,覆盖从精细操作到复杂地形移动的全场景需求。
在硬件性能方面,TRON 2展现出惊人的适应性。双臂系统采用7自由度类人构型关节,配合仿生球形手腕结构,既能完成搬运重物等粗放任务,也能实现插座插拔等毫米级精度操作。70厘米臂展设计使其操作范围远超同类产品,配合30公斤有效负载和4小时续航能力,可连续执行高强度任务。下肢系统则支持双轮与双足模式切换,在楼梯攀爬、障碍跨越等场景中表现稳健,全地形移动能力得到显著提升。
系统层面,TRON 2深度整合主流大模型技术,搭载Pi 0.5及ACT算法框架,围绕家庭场景开发出超过10类高频任务模块。从餐品制作、桌面清洁到衣物整理、快递取送,机器人可通过语言指令自主完成全流程操作。这种“手脑协同”能力得益于其独特的VLA开发工具包,该工具包提供标准化接口和完整示例教程,开发者仅需30分钟即可完成基础部署,2小时内实现从环境配置到任务执行的全链路验证。
这种设计哲学源于逐际动力公司对行业痛点的深刻洞察。自2022年成立以来,该公司始终聚焦机器人底层技术突破,通过“强小脑+补大脑”的架构设计,在运动控制与通用本体平台领域建立技术壁垒。其产品线从TRON 1的足端多模态构型,到全尺寸人形机器人LimX Oli,再到如今的TRON 2多形态基座,始终围绕“真实场景适用性”展开迭代。这种务实路线获得资本市场认可,阿里巴巴、蔚来资本、京东等产业巨头相继战略投资,推动技术加速落地。
TRON 2的研发团队透露,该平台的核心价值在于提供低成本、高可靠性的场景验证解决方案。通过单一硬件实现多构型切换,科研机构可在量产前完成构型适配性、算法有效性等关键验证,大幅降低工程化开发风险。这种“先验证后量产”的模式,为具身机器人从实验室走向真实场景搭建了关键桥梁。
在具身智能赛道竞争日益激烈的当下,TRON 2的推出标志着行业进入新阶段。当其他企业仍在追求参数突破时,逐际动力通过通用基座设计证明:真正的技术革新不在于单一指标的领先,而在于构建可扩展、可演进的技术生态体系。这种将运动控制精度与形态适应性完美融合的解决方案,或许正在重新定义具身机器人的发展路径。





