近期，人形机器人领域迎来多重积极信号，产业发展步伐显著加快。从商业落地到核心零部件国产化，产业链各环节均呈现蓬勃发展态势，市场对明年人形机器人市场的预期持续升温。
在商业应用方面，人形机器人正加速向消费端渗透。宇树科技宣布其线下体验店首店将于12月31日正式开业，这一举措标志着人形机器人开始直接面向终端消费者，商业落地进程提速。与此同时，产业链消息显示，多家供应链企业近期密集赴北美拜访客户，市场普遍预期特斯拉Optimus项目即将进入发包阶段，这将为行业带来新的增长动力。
行业数据显示，头部企业订单规模持续扩大。优必选今年订单总额已达14亿元，产能突破1000台，明年计划将产能提升至1万台；智元机器人订单额超过10亿元，出货量超5000台，预计明年将实现数倍增长；宇树科技累计订单也达到12亿元，并积极拓展C端业务。这些数据表明，人形机器人市场正从技术验证阶段向大规模商业化阶段过渡。
核心零部件国产化取得重大突破是推动行业发展的关键因素。以伺服电机、谐波减速器、六维力传感器三大核心部件为例，国内企业在市场份额、成本控制和技术水平等方面均实现显著提升。伺服电机领域，国内企业市场份额从2023年的28%跃升至今年的82%，头部厂商汇川技术、禾川科技、步科股份合计市占率超60%。价格方面，国产无框力矩电机单价较进口产品下降40%-45%，技术性能已达到国际先进水平。
谐波减速器市场同样呈现国产替代加速趋势。国内企业市占率从去年的30%提升至80%，绿的谐波、来福谐波分别以28%和15%的全球市占率跻身世界前三。价格上，国产第三代产品较日本同类产品降幅达40%-50%，且在精度和寿命等关键指标上满足工业级量产要求，已成功配套多家头部企业的机型。
六维力传感器领域，国产份额预计从去年的25%提升至78%，蓝点触控、柯力传感两大龙头合计市占率超70%。成本方面，国产产品价格较美国ATI同类产品下降30%-40%，柯力传感的关节力矩传感器单价已降至800元，仅为进口价格的60%左右。凭借性价比优势，柯力传感已获得智元、宇树科技等企业的批量订单，并进入华为、小米等企业的供应链体系。
在产业链受益企业中，特斯拉供应链相关企业表现突出。三花智控作为特斯拉旋转关节、执行器总成等产品的核心供应商，其墨西哥工厂已于今年三季度投产，年产能达百万套，距离特斯拉得州工厂仅200公里。拓普集团则是特斯拉线性/旋转执行器与灵巧手的一级供应商，其墨西哥工厂预计2026年落成，同样直供得州工厂。尽管拓普集团近期业绩增速低于三花智控，但其在灵巧手驱动部件领域的独家供应地位仍具战略价值。
绿的谐波作为国产谐波减速器龙头，2023年开始与特斯拉联合开发专用产品，今年二季度已完成1万套订单交付，对应约700台Optimus机器人需求。公司与三花智控在墨西哥合资建设的年产能50万套执行器生产基地，有望成为明年业绩增长的重要引擎。柯力传感作为国内六维力传感器龙头，已开始向特斯拉供应试产线关节测试产品，明年计划随Optimus量产提升份额，目标单机价值约1.2万元。尽管三季度业绩波动导致股价调整，但其技术优势和成本竞争力仍被市场看好。
