全球首款可便携的全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”近日正式亮相，这款由上纬新材董事长彭志辉团队主导研发的产品，通过轻量化设计实现了“打包带走”的突破性功能。与传统工业级机器人需要固定展台或吊装展示不同，Q1身高不足一米，用户可直接将其装入背包携带，为个人用户场景开辟了新的可能性。
研发团队透露，Q1在工程化层面进行了系统性优化。其核心关节采用QDD准直驱微型方案，体积比鸡蛋更小，却能保持足够的力矩输出与动态响应能力。工程师林先生指出，这种设计需要材料科学、结构力学与运动控制算法的深度协同，是整机尺寸压缩的关键技术支撑。据测试数据，Q1在三维空间中的体积与重量均缩减至同类产品的八分之一，显著降低了研发阶段的试错成本。
轻量化设计带来的优势在实验环节尤为明显。林先生透露，超过一米的人形机器人在极限工况测试中极易损坏，而Q1的耐摔性使其更适合高频次实验场景。当机器人从仿真环境转向真实世界时，更轻的体重能有效减少行为偏差，提升动作复现的稳定性。目前该产品已开放全量SDK与HDK接口，支持开发者接入各类扩展模块进行二次开发。
产品定位方面，Q1主要面向极客玩家、科研机构及科技型家庭用户。对于开发者群体，其开放的架构可与智元灵创平台无缝衔接，成为技术验证的理想载体；在家庭场景中，通过智元灵心平台，机器人已具备基础对话、知识问答及简单教学功能。不过研发团队坦言，这些应用形态仍需通过持续测试迭代完善。
上纬新材在公告中明确表示，具身智能机器人业务聚焦个人与家庭场景，目前处于产品开发阶段，尚未实现量产销售。公司强调该业务与关联方存在应用场景差异，不存在实质性同业竞争。尽管2025年度业绩预计不会因此产生正向影响，但企业仍将持续投入资源推进技术突破。
行业观察人士指出，面向消费级市场的人形机器人需突破稳定性、交互自然度及长期维护成本等瓶颈。某机器人企业高管评价称，Q1更像是连接科研设备与消费产品的过渡形态，其成功与否取决于首批用户的运营维护能力。该产品虽缩短了人形机器人与普通用户的距离，但要实现真正普及，仍需在用户黏性、使用频率等指标上建立可持续的运营模式。
