宇树科技近日公布了其新一代仿生人形机器人Unitree H2的日常训练视频，引发科技圈广泛关注。视频中，这款身高超过1.8米的机器人展示了飞踢、空翻、连续踢踹沙袋等高难度动作，其运动能力令人惊叹。
Unitree H2于2025年10月正式亮相，其设计理念更贴近人类真实形态。这款机器人身高180厘米，体重70公斤，整体外观经过精心打磨，从肌肉线条到肢体比例都呈现出高度拟人化的特征，视觉效果极具冲击力。
在运动系统方面，H2实现了重大突破。其全身配备31个高精度关节，其中肩部每侧6个（双臂共12个）、躯干3个、腿部每侧7个（双腿共14个），另有2个功能未知的特殊关节。相比前代R1机型的26个关节，关节数量增加了19%，这种设计显著提升了机器人的运动灵活性和动作复杂度。
从训练视频可以看出，H2不仅具备基础的运动能力，还能完成需要高度协调性的复合动作。其空翻动作流畅自然，踢踹沙袋时展现出的力量控制能力，都表明这款机器人在运动算法和动力系统方面达到了新的高度。这些技术突破为仿生机器人的实际应用奠定了重要基础。
