宇树科技近日公开了其人形机器人H2的最新训练影像，画面中身高达1.8米的机器人完成了连续空翻、高速飞踢等高难度动作，甚至能精准踢击悬吊沙袋，展现出超越传统工业机器人的动态平衡能力。这一突破性表现引发科技界广泛关注，标志着人形机器人向实用化场景迈出关键一步。
作为宇树科技2025年推出的旗舰产品，Unitree H2在人体工学设计上实现重大突破。该机型采用1:1仿生比例结构，体重控制在70公斤级，通过流线型外壳与肌肉纹理涂装，从视觉层面消除了机械感。研发团队特别优化了关节覆盖件设计，使机器人运动时呈现出类似人类的肌肉收缩效果，显著提升了人机交互的亲和力。
动力系统方面，H2搭载了全新研发的31轴高精度伺服电机组，其中双臂各配置6个旋转关节，双腿配备7个复合关节，躯干集成3个多维运动单元，另有两个专用关节用于特殊场景适配。这种分布式动力架构使机器人单臂负载能力达到5公斤，双腿跳跃高度突破0.8米，关节运动速度较前代R1机型提升40%，而能耗反而降低15%。
在运动控制层面，工程师们开发了三级递进式算法系统。底层采用基于强化学习的动态平衡模型，中层构建肌肉记忆模拟器，顶层则植入环境感知决策模块。这种分层架构使H2既能完成预设动作序列，也可根据实时反馈调整运动策略。测试数据显示，机器人在受到外力冲击时，能在0.2秒内重新建立平衡，这一指标已接近专业运动员水平。
值得关注的是，H2的关节设计蕴含多项创新技术。其腿部膝关节采用仿生半月板结构，通过弹性元件缓冲冲击力；踝关节集成力传感器阵列，可实时感知地面反作用力；肩部关节则突破性实现360度连续旋转，为上肢运动开辟更大自由度。这些设计使机器人能完成侧手翻、旋风踢等复杂动作，在运动多样性上达到新高度。
