4 月 9 日消息，比亚迪腾势汽车今日宣布，腾势 D9 全量推送天神之眼 5.0，新增强化学习端到端大模型，同时带来了智舱 UI 焕新和辅助驾驶报告。本次 OTA 适用于 D9 至尊版 / 尊航版和 25 款 D9。
附比亚迪腾势 D9 汽车此次更新内容如下：
升级天神之眼 5.0，驾驶辅助新增基于强化学习的端到端大模型；
新增驾驶辅助报告：行程结束后生成驾驶辅助报告，包含领航辅助里程、变道及绕行次数等，手机车机报告共享；
取消固定车位类型选择，支持 360 界面上任意旋转拖动，自选车位框进行泊车；
驾驶辅助新增高快道路环境下紧急停车辅助功能：高快领航中，实时监测驾驶员状态，若双手异常离开方向盘，自动安全减速靠边停车并警示；
领航辅助支持窄路多把倒车掉头；
新增长续航功能：深度优化整车能量管理，增加纯电续航里程；
DiLink 智能座舱 UI 焕新：智能自动分屏，屏幕背景随实时天色变幻；
行车记录仪和哨兵模式新增 Wi-Fi 快传分享手机端功能；
新增音乐一起听功能：一键开启，中控在播音乐跨屏同步，播放进度、切歌、暂停，任意屏幕随心操控；
新增快捷指令 App 功能；
百变主题新增多款萌宠、裸眼 3D 等动态精品主题；
新增车生活 Agent 餐厅排队功能，当目的地为需要排队餐厅时，自动触发排队提醒可一键排队，同时支持唤醒智能语音提前取号（适用于四驱车型）；
新增车生活 Agent 餐厅排队功能，可通过语音唤醒进行餐厅排队取号服务（适用于两驱车型），手车互联支持三星手机品牌（适用于 One UI 8.0 及以上的国行三星机型），OPPO 加真我部分机型新增网络共享功能，HUAWEI HiCar 新增适配镜像模式（适用于鸿蒙 6.0 及以上系统）；
新增一键“预约凌晨升级”功能；
新增蚂蚁森林绿色能量收取功能，登录支付宝账号后，可通过支付宝车生活小程序、桌面卡片或语音指令收取；
新增多屏同登功能，中控融合音乐扫码登录页面可选择其他屏幕也登录同一账号；
新增全景影像设置页面语音可见可说；
智慧物联新增车家互联功能，跨空间智能协同，支持控制 8 类美的家居设备；
行车记录仪新增泊车辅助触发五视角记录功能；
新增车载电子木鱼小游戏；
新增下车泊入失败后请求下电（适用于四驱车型）；
新增部分水平车位场景支持切换泊入方向；
领航辅助支持窄路多把倒车掉头（适用于四驱车型）；
小憩模式新增座椅选择，融合原休息模式；
新增语音控制主驾座椅调节；
扶手屏新增无线充电动效；
服务区场景下电后重新上电，自动恢复导航，行程规划更省心；
提升自动紧急制动功能的性能（适用于四驱车型）；
提升泊车辅助性能（适用于四驱车型）；
增加弯道超速提醒开关设置项，可根据用户使用习惯选择功能开启或关闭（适用于两驱车型）；
优化横向变道路沿保护策略，提升行车安全和用户体验（适用于两驱车型）；
增加泊车暂停时打开车门的功能延迟退出机制，提升用户体验（适用于两驱车型）；
改善驾驶辅助功能策略，提升用户体验（适用于两驱车型）；
提升泊车障碍物感知性能（适用于两驱车型）；
提升毫米波雷达感知目标的稳定性（适用于两驱车型）；
改进待机状态，减少车辆运行冗余。
