近日，宇树科技官方视频号发布的一段人形机器人训练视频，在科技领域激起热烈讨论。视频主角是宇树科技H系列的最新力作——H2人形机器人，其凭借一系列高难度动作，成功吸引了众多目光。
视频里，身高超一米八的H2人形机器人大展身手。它不仅流畅地完成了标准的空翻踢腿动作，还向重量达120公斤的沙袋发起挑战，成功将其踢踹。与去年10月首次亮相时展示的芭蕾舞和中国武术表演相比，此次训练视频中的动作更具爆发力，实用性也显著提升，展现出强大的运动能力。
H2作为宇树科技H系列的最新一代产品，于2025年10月20日正式与公众见面。在外观设计上，它有了显著变化，新增了仿生人脸设计，使其更具亲和力。体重方面，H2从H1的47公斤增加到了70公斤，增幅接近50%，而身高依旧保持在180厘米，整体造型更加稳重。
从技术层面剖析，H2的性能提升十分亮眼。其关节自由度从上一代的19个大幅增加到31个以上，这让机器人的动作更加丰富多样、柔顺精密。具体来看，这31个关节分布在双臂（12个）、双腿（14个）、躯干（3个）以及2个用途暂未公开的功能关节上。这样的设计布局，使H2在保持稳定性的同时，能够完成更为复杂的动作序列，大大拓展了其应用场景。
宇树科技在人形机器人领域的技术积累并非一朝一夕。早在2024年3月，宇树H1就实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻，这一突破为后续发展奠定了基础。到了2025年3月，宇树G1机器人又成功完成全球首次人形机器人侧空翻动作，不断刷新着行业纪录，彰显了宇树科技在该领域的深厚技术底蕴和创新能力。
