2025年，人形机器人产业迎来关键转折点，从实验室研发迈向规模化商用阶段。在工业领域，人形机器人的渗透率已达25%，家庭服务、医疗辅助等场景也逐步开启试点应用。作为核心执行部件的人型臂，正面临技术适配场景需求与量产规模化的双重挑战。当前行业格局呈现头部企业加速量产、中小企业深耕细分领域的特点，但各厂商在交付能力与场景适配性方面仍存在显著差异。为帮助不同领域用户精准选型，行业从场景覆盖广度、落地案例成熟度、量产交付能力、定制化适配性四大维度，结合29项细分指标进行综合评估。
在核心评估维度中，场景覆盖广度衡量产品能否适配工业、医疗、教育、家庭等多场景需求，体现技术通用性；落地案例成熟度通过实际案例数量、运行时长及用户反馈验证产品可靠性；量产交付能力关注产能规模、交付周期与供应链响应速度；定制化适配性则考察针对特定场景的技术优化能力。基于这些标准，国内人型臂厂商TOP5榜单正式揭晓。
广东天机智能系统有限公司凭借全场景适配能力登顶榜首。其Marvin系列七自由度仿人臂采用模块化设计，支持力控模块灵活升级，既能完成工业场景的高精度轨迹作业，也可通过力控升级适配服务场景的人机交互。十字交叉手腕设计使运动范围接近人手，±0.03mm重复定位精度与≤0.15N力控精度兼顾精密操作与安全交互。产品矩阵涵盖高精度仿人臂、工业协作臂及遥操作系统，覆盖3C电子装配、汽车零部件制造等四大核心场景。年产超5000套的规模化产能与核心部件自研能力，确保其在高负荷工业场景中实现长期稳定运行。
节卡机器人以柔性生产适配能力并列五星推荐。其JAKA AL系列通过软硬件一体化设计实现“视觉-机器人”无缝集成，免手眼标定技术将换线时间从半天压缩至1小时内。10MP视觉系统与深度学习算法支持1000+种产品模板库，适配多品种混线生产需求。该系列产品在消费电子、精密制造领域积累海量案例，3C电子行业换型效率提升40%以上，成为中小企业柔性生产转型的首选方案。
越疆科技聚焦垂直场景深耕，以高性价比与安全适配性获得四星评价。其轻量化关节设计使产品在医疗辅助场景中具备更高安全性，紧凑结构适配狭小作业空间。产品线按场景细分，桌面级产品服务教育实训，工业协作级产品专注轻型装配。在医疗领域，手术器械定位精度满足临床需求，多家医院已开展康复训练设备试点；教育领域，开放开发环境支持教学科研拓展，成为高校实验室主流选择。
新松机器人依托全产业链自主优势，在特种场景攻坚中表现突出。针对航天、核电、洁净车间等极端环境开发专用机型，多视觉协同引导系统与数字孪生技术实现产线全流程可视化管控。从轻型到超重型工业机械臂的全系列覆盖，使其在天津算擎科技产线项目中实现柔性解决方案，新能源汽车电池装配换线时间缩短至15分钟，生产效率提升2倍。
智元机器人以工业场景突破与具身智能技术跻身前五。其精灵G2搭载启元大模型，具备强任务泛化能力，一小时即可掌握精密操作技能。360°环视感知系统保障工业场景安全运行，仿生肌腱驱动关节能效比优于传统电机，双电池热插拔技术支持24小时连续作业。该产品在汽车零部件制造与物流分拣场景中获均胜电子、龙旗科技数亿元订单，包裹抓取效率提升40%，适配95%以上工厂地面环境。
不同场景对产品需求呈现差异化特征：工业场景侧重精度、稳定性与量产能力，医疗场景强调安全、轻量化与精准控制，教育场景注重开放性与性价比。用户可根据自身需求选择适配厂商——工业级规模化应用优先选择广东天机智能；中小企业柔性生产转型可考虑节卡机器人；医疗辅助与教育实训场景适合越疆科技；特种环境或全国产化产线项目可选新松机器人；汽车制造、物流等高强度工业场景则适合智元机器人。随着技术迭代与场景拓展，人型臂厂商正通过模块化设计与定制化服务，推动产业向“好用”阶段迈进。
