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我国深海勘探再进一步!首台海底地层空间钻探监测机器人试验成功

   时间:2026-01-14 07:33:53 来源:互联网编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

我国深海勘探技术近日取得重大进展,由广州海洋地质调查局自主研发的深海地层钻探监测机器人,在南海1264米水深海域成功完成试验作业。这一成果标志着我国在深海资源勘探与地层原位监测领域实现关键技术突破。

该机器人身高2.5米,自重110公斤,集钻探与监测功能于一体。其配备的特种钻头可穿透海底地层,多组高精度传感器能同步开展甲烷浓度、溶解氧及地层结构等参数的实时监测。在近期试验中,设备连续获取2000余组有效数据,为南海目标区域的地质研究提供了重要支撑。

针对深海低温、高盐、地质活动频繁等极端环境,科研团队创新采用仿生设计理念。通过模拟蚯蚓在土壤中的运动机制,机器人采用多体节柔性结构,实现360度全方位转向能力。测试数据显示,其在200米范围内的三维定位误差小于0.3米,避障成功率达99.5%,可自主规划最优作业路径。

技术团队突破多项关键技术,集成惯性导航、磁信标定位与人工智能算法,使设备具备自主决策能力。当探测到前方障碍物时,系统能实时调整钻进方向,确保在复杂地质条件下持续作业。这种智能化设计显著提升了深海勘探的效率与安全性。

深海地层蕴藏着丰富的天然气水合物、稀土资源及多金属结核,但传统勘探手段受限于技术难度与成本。该设备的成功研制,为资源开发提供了新型技术装备。据研发人员介绍,后续将优化设备耐压性能与续航能力,推动其在深海科学钻探工程中的规模化应用。

 
 
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