我国深海勘探技术迎来重大进展！由广州海洋地质调查局自主研制的首台海底地层空间立体钻探与监测机器人，近日在南海1264米水深海域成功完成试验作业。这一突破标志着我国在深海资源勘探与地层原位监测领域迈入国际先进行列。
该机器人身高2.5米，自重110公斤，集成多参数传感器阵列与高精度钻探系统。在南海试验中，设备连续获取2000余组甲烷浓度、溶解氧及地层结构数据，为天然气水合物试采区地质背景研究提供关键支撑。研发团队介绍，其搭载的仿生多体节结构灵感源自蚯蚓运动模式，可实现360度全方位转向，在200米作业范围内三维定位误差小于0.3米，避障成功率达99.5%。
针对深海低温、高盐度、地质不稳定等极端环境，科研人员为机器人配置惯性导航、磁信标辅助定位系统及人工智能路径规划算法。这些技术使设备能够自主识别岩石等障碍物，动态优化钻进路线，在复杂地层中保持稳定作业。项目工程师朱扬涛透露："通过多体节协同运动设计，机器人突破了传统深海装备的机动性限制，为资源勘探提供了全新解决方案。"
深海地层蕴藏着天然气水合物、稀土元素及多金属结核等战略资源，但其勘探开发长期受制于技术瓶颈。此次突破性成果不仅验证了设备在1200米级深海的可靠性，更开创了地层内部原位监测的新范式。研发团队表示，后续将优化设备耐压性能与续航能力，推动其在南海天然气水合物商业化开发及深海稀土资源勘探中的规模化应用。
