在上海宝山区的有机蔬菜大棚里，一台智能除草机器人正以惊人的效率穿梭于田垄之间。这台由上海大学科研团队自主研发的设备，凭借激光技术实现了杂草的“秒杀”——从识别到清除全程仅需毫秒级响应，且无任何化学残留。这一突破不仅解决了传统除草方式效率低、易伤苗的难题，更为有机农业提供了全新的智能化解决方案。
传统大棚除草长期面临“无机可用”的困境。人工除草在高温高湿环境下效率低下，一名农户每日最多处理一亩地；机械除草虽快，但难以分辨菜苗与杂草，常导致“除草伤苗”的尴尬局面。更关键的是，现有机械无法适应大棚内1.2米宽的垄面标准，且受光照条件限制，难以实现全天候作业。这些痛点迫使科研团队重新思考除草技术的底层逻辑。
研发团队通过多学科交叉融合，将AI视觉识别、高能激光、无人驾驶等技术集成于一台设备。针对作物与杂草难以区分的问题，团队构建了百万级图像数据库，训练出专用于农业场景的视觉感知模型。该模型可捕捉0.1毫米级的形态差异，将识别准确率提升至95%以上，并将“识别-定位”流程压缩至20毫秒内。激光发射单元通过多传感器协同定位，误差控制在毫米级，确保精准打击杂草生长点。
在实际应用中，机器人搭载的5组激光-视觉模块可实现每秒50次动态识别，同步清除5至10株杂草。自适应补光系统突破了光照限制，使设备能在夜间持续作业。轮距可调设计则让机器人能适配不同规格的大棚布局，真正实现“一机多用”。测试数据显示，其作物损伤率低于1%，作业效率是人工的20倍以上。
成本优势是该设备的重要竞争力。当前进口同类产品售价超千万元人民币，而国产化后价格有望降低50%以上。这得益于团队从设计源头开始的成本控制：采用模块化架构简化维修流程，通过轻量化材料降低能耗，并针对国内农业场景优化算法效率。这些创新使设备在保持高性能的同时，更符合中小型种植户的承受能力。
目前，首台样机已在宝山、嘉定等地的100余亩蔬菜基地开展示范应用。科研团队正持续优化设备性能，重点提升复杂环境下的识别精度，并探索激光器的小型化布局。随着技术迭代，未来设备可能集成更多农业传感器，形成“除草-监测-决策”的闭环系统，为智慧农业提供更完整的解决方案。
