2025年，人形机器人产业迎来商业化元年，从春晚舞台到工业制造、物流分拣、安防巡检等多个场景加速落地，全年万得行业指数涨幅超60%。近期，云深处启动上市辅导、优必选收购事项等事件催化板块热度，特斯拉Optimus03一季度亮相、优必选与宇树科技迈入万台产能时代等动态，均预示行业即将进入规模化量产阶段。
头部企业产能规划与市场订单印证行业爆发趋势。特斯拉计划2026年建成百万台专用生产线，交付5-10万台；Figure计划实现1.2万台产能，四年内达年产10万台。国内方面，宇树科技、智元机器人、优必选2026年产能均将突破万台。2025年头部企业销售额从千万级跃升至十亿级，优必选订单总额逼近14亿元，宇树科技近12亿元，越疆、智元、云深处均达10亿元级别。
成本下降成为量产关键推手。特斯拉Optimus03单台成本预计降至2万美元以内，较初代原型机降幅超60%。中国供应链优势显著，摩根士丹利研究显示，2025年利用中国供应链制造人形机器人BOM成本约4.6万美元，非中国供应链成本则高达近13万美元。GGII预测，到2030年中国人形机器人市场规模将达380亿元，2024-2030年复合增长率超61%，销量从0.4万台增至27.12万台；摩根士丹利进一步预测，2050年全球市场规模将达5万亿美元，部署量达10亿台。
人形机器人产业链中，执行层成本占比最高，涵盖丝杠、电机、减速器等核心部件。浙商证券测算显示，线性执行器（含行星滚珠丝杠、T型丝杠）价值量占比达19.4%，是制造壁垒最高的环节之一。丝杠分为滑动、滚动、静压三大类，其中滚动丝杠适配性更高，行星滚柱丝杠因精度、承载能力、寿命等优势成为主流方案。特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个提升至22个，单机需44根丝杠，带动行业需求激增。华鑫证券预测，2030年人形机器人用行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，CAGR达154.1%。
行星滚柱丝杠行业格局以海外厂商主导，2022年前四大供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特份额仅约8%，国产替代空间广阔。国内布局企业主要包括五洲新春、恒立液压、北特科技。五洲新春以汽车精密零部件为主业，2021年布局丝杠业务，已进入特斯拉、博世供应链，2024年丝杠收入613万元，2025年上半年为270万元，占比不足1%；恒立液压作为液压油缸龙头，2021年定增14亿元进军丝杠领域，2024年部分产线投产，子公司项目预计2025年11月投产，已进入特斯拉供应链；北特科技依托汽车底盘工艺优势，2024年投资18.5亿元建设昆山基地，2026年量产，年产能达260万套，叠加泰国项目后总产能340万套。
产能进度决定企业受益程度。恒立液压进度领先，2024年部分产线已投产，子公司项目投产后丝杠产品线年产值将超30亿元；五洲新春2025年12月通过10亿元定增项目，建设期3年，预计2027年后大规模投产，配套产能对应年产值20亿元以上；北特科技2026年产能释放，弹性空间更大。财务对比显示，2025年前三季度恒立液压净利润率26.85%，五洲新春4.1%，北特科技5.67%，盈利能力差异显著。恒立液压业绩增长稳健，五洲新春增速乏力，北特科技波动较大但增速更快。
