在珠三角这片制造业高度密集的土地上，密集的工厂群孕育了众多工业自动化企业，拓斯达便是其中颇具代表性的一家。该公司专注于工业机器人、数控机床和注塑装备领域，客户群体广泛覆盖3C电子、汽车以及新能源等行业的头部制造企业。根据弗若斯特沙利文2024年的数据，以轻负载工业机器人出货量计算，拓斯达2025年在中国内地排名第一，工业机器人出货量约达12000台。
随着人形机器人热度不断攀升，大量创业公司和行业大厂纷纷将目光投向工厂，试图寻找应用场景。而拓斯达的客户，恰好是这些人形机器人公司渴望进入的“打工”场所。2025年，拓斯达也开始涉足具身智能产品领域，推出了轮式人形机器人和四足机器狗。
2026年上半年，拓斯达的一位客户启动了机器人供应商选型工作。拓斯达具身智能业务线矩阵智拓CMO王琪透露，这家客户对几十家机器人厂商的产品进行了考察，其中不乏双足人形方案。毕竟在当下，人形是机器人行业最热门的概念，人们普遍认为人形机器人理论上能完成人类能做的所有工作。然而，工厂选机器人与行业讲故事有着不同的逻辑。工业客户在评估机器人供应商时，会着重考察多个核心指标，包括机器人能否在产线节拍内完成指定动作、连续运行多久不出故障、故障后恢复速度、对工人和产线设备是否构成安全风险，以及采购加上三年维保的总成本等。这些指标都有明确的量化要求，无法达标的厂商在初筛阶段就会被淘汰。
王琪介绍，工厂产线对安全的要求极为严格。机器人搬运的元器件单件价值可能高达数万元甚至十几万元，任何一次物料损伤或产线停工都会造成直接的经济损失。经过层层筛选，综合考虑产品稳定性、团队研发能力、响应配合效率等因素后，最终只有两家机器人厂商的产品进入了该客户的下一阶段考察。
有趣的是，这两家厂商的机器人全部采用了轮式底盘方案。原因在于，双足机器人一旦断电或系统宕机，会整机倒地，可能砸坏物料甚至破坏产线；而轮式机器人在同样情况下会停在原地，等待技术人员处理，不会对物料和产线造成影响。由此可见，尽管双足机器人在过去两年展示了诸多能力，如短视频中常见的翻跟头、跑马拉松、打格斗等，但在工业客户眼中，轮式机器人更能满足他们对安全和稳定的需求。
一位长期关注机器人行业的投资人表示，做人形机器人的公司众多，但工厂客户的采购名额有限。大多数公司的产品设计思路并非针对工厂场景，当科研和表演的订单增长放缓，又无法获得工厂的订单，行业洗牌或许已为期不远。
工业客户采购机器人的出发点主要有两个：提高产能效率，或者将工人从恶劣的工作环境中替换出来。以拓斯达最早涉足的注塑行业为例，注塑生产需要高温熔融塑料完成型腔成型，加热过程会产生刺鼻的塑胶气味，长期在这种环境中作业，工人可能面临健康风险。而且，工厂环境对机器人的容错空间极小。
6月下旬，智元机器人在龙旗科技位于江西南昌的平板工厂进行了一场连续6天的直播，展示了真实产线上的人形机器人精灵G2的工作情况。该机器人自主从流水线上抓取待测平板，送入测试机柜，检测完成后再将成品和不良品分开放置，全程紧跟产线节拍，无需工程师持续干预。在这6天里，这台机器人在多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试、耦合测试四道质检工序上累计完成17625次作业，智元方面称任务成功率为99.99%，即一万次操作仅出现一次差错。从3月16日正式上岗算起，这台机器人已在这条产线上连续工作了105天。
差错率的高低在很大程度上取决于硬件设计。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超介绍，以传动方案为例，表演类机器人全身采用行星减速器，这种齿轮结构的减速装置成本低、速度快，但精度较低；而在工厂工作的机器人上半身需换成谐波减速器，这是一种利用柔性齿轮变形实现减速的高精度装置，下半身则可使用行星减速器；特斯拉Optimus采用的方案是直线电机加谐波减速器，解决了高负载和轻量化的需求，但装配精度仍在验证中。优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑也表示，很多机器人跳舞打拳看起来炫酷，但由于硬件设计未考虑实际工作需求，可能无法胜任工作。
焦继超认为，工业场景还存在多道技术难关。续航问题已通过自主换电解决，可靠性需要在材料、舵机设计和散热方面持续投入，泛化性则依靠VLA模型（视觉语言动作模型，一种让机器人通过观看图像和理解文字指令来生成动作的AI模型）逐步提升。目前，优必选面向通用上下料的基座模型仍在开发中。
宇树科技是行业里出货规模较大的公司之一，其2025年人形机器人出货量超过5500台。招股书显示，该公司人形机器人的主要买家集中在高校和科研机构，用途主要是算法研究、模型训练和教学实验，其次是各类商业演出活动。然而，这批买家的采购节奏已发生变化。2026年一季度，宇树科技实现营收4.23亿元，同比增长68.49%，而上年同期增速为332.64%；扣非净利润4025万元，同比下降52.55%。宇树科技预计，2026年上半年扣非净利润同比下降6%至22%，并提示若机器人租赁等短期需求热度下降向上游传导，行业可能出现价格竞争。
多位业内人士在采访中表示，头部机器人公司大多已完成融资，上市工作也在推进中，接下来的收入将主要来自订单。如果机器人在工厂或家庭的大规模落地问题迟迟无法解决，行业内一批公司将面临越来越大的经营压力。过去两年，机器人行业的资金主要来自投资人和购买机器人用于研究和表演的客户。如今，投资人已基本完成投资，科研和表演的采购也在放缓，接下来需要从工厂和家庭获取收入，但工厂验收标准极高，面向家庭市场的产品成熟度不足，大多数机器人公司短期内难以达到要求。一旦账上资金耗尽且无法获得新融资，公司就会被淘汰。上述“几十家参与但最终只有两家企业入围”的工厂选型案例，正是大多数机器人厂商面临的现实。
工信部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业已超过140家，发布的产品超过330款。产品数量增长迅速，但路线较为集中，多数厂商都聚焦于全尺寸双足人形方向。由于本体设计相似，各家产品的差异主要体现在控制系统的设计思路上。智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青介绍了智元的三层控制架构：最底层负责与电机通信，频率为1000赫兹，即每个关节每秒接收1000次指令，电机在1毫秒内完成响应；中间层负责运动规划，频率10到20赫兹，是当前VLA模型的工作范围；最上层负责长程任务调度，机器人执行一段任务后检查进度、决定下一步操作、调用对应的技能模块，逻辑接近AI领域的Agent（智能体，能自主执行多步骤复杂任务的AI系统）工作流。姚卯青认为，在目前的技术条件下，一个端到端模型接一条指令就完成全部工作难以实现，必须分层，每层有各自的时间约束和职责边界。
王琪介绍的拓斯达方案思路与之接近：大脑层进行任务规划，小脑层是拓斯达自研的X5控制平台，上面有大量API接口可以兼容不同大模型的指令，大模型完成规划后调用控制器上的接口执行具体动作，将大模型输出的不确定性隔离在执行层之外。焦继超则认为，机器人控制的未来方向是收敛为一张端到端的统一网络，前端输入多模态数据，后端同时输出动作、语言和表情。不过他也表示，优必选目前仍在使用单技能VLA模型。
在架构之外，几家公司都在投入资源收集真机数据。姚卯青称，智元计划在一到两年内积累千万到一亿小时级别的真机作业数据。焦继超提到，优必选数采中心使用的机器人型号与客户现场部署的完全一致，数据采集与实际应用之间不存在偏差。在王琪看来，技术若无法通过商业化持续产生收入反哺研发，产品就无法持续迭代，而真机数据只能从真实场景中获取，工厂客户的订单正成为整个机器人行业争抢的资源。谈到机器人行业眼下的竞争，姚卯青并不否认局部存在内卷，但他认为真实生产力的作业场景仍是蓝海。
