在近期瑞银证券与蚂蚁集团联合举办的两场技术研讨会上，行业分析师与技术专家共同指出，中国人形机器人产业正经历深刻分化，部分企业将在未来两年内面临淘汰危机。这一判断基于对100余家人形机器人企业近三年发展轨迹的观察，其中头部企业凭借融资优势与商业订单积累形成领先地位，而缺乏核心竞争力的企业则陷入生存困境。
据新战略移动机器人产业研究所统计，2025年中国机器人行业融资事件达190起，总额突破270亿元，但资金流向呈现明显头部聚集效应。北京智源人工智能研究院数据显示，宇树科技在2021年4月至2025年3月间中标100余个项目，2025年其客户结构发生质变，国央企与工业客户订单占比大幅提升。同期智元机器人以5168台出货量登顶全球市场，其产品在富临精工等制造企业实现规模化应用，主要承担物料搬运等基础工业任务。
产业梯队分化格局已然形成。智源研究院将企业划分为三个层级：宇树、智元等七家企业构成第一梯队，星海图、小米等十余家企业位列第二梯队，灵宝、商汤等则处于第三梯队。第一梯队企业概念验证阶段订单总额接近十亿元，其中优必选已成功上市，其余企业正筹备IPO；而第三梯队中部分企业自两年前完成最后一轮融资后，至今未能实现产品商业化落地。
客户群体迁移成为产业发展的重要转折点。2024年高校仍是主要采购方，采购设备多用于实验室二次开发；至2025年工业企业采购比例显著上升，推动人形机器人从研发场景向真实生产环境渗透。这种转变对企业的技术验证能力提出更高要求，据观察目前尚未有任何企业通过完整的工业场景概念验证。
技术瓶颈制约成为行业发展的核心挑战。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽指出，当前人形机器人最大短板在于"大脑"智能模块的缺失，这直接导致设备在复杂任务处理、自主学习等方面存在明显局限。相较于运动控制等"小脑"技术的突破，智能模块的研发需要海量高质量数据与适配的AI大模型支持，而这两项资源目前均掌握在少数科技巨头手中。
产业竞争格局引发市场对行业出清的担忧。智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪将当前态势类比十年前的外卖行业混战，指出人形机器人领域在投资规模与技术门槛上远超当年。瑞银证券预测，2026年全球出货量将达3万台，但其中真正通过工业场景验证的产品比例存疑。更保守的估计认为，人形机器人实现类似电动汽车的爆发式增长至少需要五年时间。
企业战略选择呈现明显分化。头部企业开始将研发重心转向智能模块开发，而多数中小企业仍聚焦于运动控制等相对成熟领域。这种技术路径差异导致市场出现结构性矛盾：工业客户需要具备完整认知能力的通用型机器人，而供应商提供的仍是执行单一任务的专用设备。这种供需错位可能加速技术落后企业的淘汰进程。
市场规模预测与现实发展形成鲜明对比。瑞银证券预计2030年全球出货量将达15万台，2050年产业规模突破1.7万亿美元，但当前实际发展进度显著滞后。王斐丽特别强调，家庭场景对机器人泛化能力的要求远高于工业环境，在"大脑"技术取得突破前，人形机器人难以实现真正的消费级普及。这种技术演进的不确定性，使得产业投资风险持续累积。
