在传统认知中，两轮交通工具如自行车、电动摩托车和电动自行车，其使用前提是用户必须能够自主掌握平衡。然而，学习平衡的过程充满挑战，不仅需要反复练习，还伴随着摔倒的风险和心理压力，这使得部分人群对两轮出行工具望而却步。因此，降低平衡的难度，让两轮车在低速和静止状态下更加稳定、可控和省力，成为推动两轮出行普及的关键。
2019年12月，九号电动T自平衡探索版的亮相，为两轮出行领域带来了颠覆性的创新。这款无需手扶即可自主保持平衡的两轮车，凭借其独特的技术，被外界誉为“未来黑科技”。它的出现，证明了通过技术手段实现两轮车自主平衡的可行性，也为后续的技术发展奠定了基础。
九号自平衡1.0技术依托双平衡轴设计，结合两组高速陀螺与姿态感应系统，以及Segway Pilot核心技术，成功实现了两轮车在静止状态下的平衡。即使在行驶过程中遇到轻微外力干扰，车辆也能通过动态修正保持稳定。然而，这一技术也存在明显的局限性。复杂的陀螺结构导致硬件成本高昂，使得产品仅能小批量交付用于技术展示，难以实现大规模量产，无法真正走进普通用户的日常生活。
经过多年的技术沉淀与反复打磨，九号在2026年1月完成了自平衡2.0技术的核心验证，标志着两轮出行技术迈入了新的阶段。与1.0版本依赖陀螺的硬件方案不同，2.0技术创新性地采用了“后轮驱动+前轮转向”的仿人控制逻辑。通过车头转向电机实时调整方向，并配合动态平衡算法，模拟人类骑行时的自然姿态调节，实现了更加优雅和高效的平衡控制。
自平衡2.0技术在硬件层面进行了重大革新，取消了笨重的陀螺结构，新增了平衡控制器、车头转向电机和电动中撑。这些改进不仅提升了整车的可靠性，便于维护，还实现了三大关键突破：整备质量降低约20%，静态平衡状态功耗下降约90%，静态平衡噪声减少100%。支撑这一硬件革新的，是九号自研的软件技术，包括凌波OS和新一代动态平衡算法，它们实现了对车速、倾角、转向角等变量的毫秒级协同响应，满足了低速场景下的高实时性要求。
自平衡2.0技术的出现，不仅验证了技术路径的可行性，更展示了九号在机电一体化、实时控制系统和底层操作系统上的全栈自研能力。它彻底打破了1.0技术的量产瓶颈，让曾经的“技术探索”真正迈向“大众可及”。在测试场内，搭载自平衡系统的车辆可以自主完成刹车测试、ABS极限工况测试以及高强度重复性疲劳测试等项目，实现了“机器换人”，提高了测试效率和安全性。
对于用户而言，自平衡2.0技术带来了更加便捷和安心的骑行体验。低速自平衡功能有效降低了新手骑行的门槛和安全风险；临时停车时，无需执行熄火、支车、收车等冗余动作，仅靠自平衡即可保持车辆稳定，提升了短暂停留的效率。更重要的是，自平衡技术为两轮产品实现“自动驾驶”提供了想象空间。未来，两轮车或许也能具备“召唤功能”，通过手机一键操控，车辆可自动抬起中撑并平稳行驶至用户面前，解决雨天或远距离取车的不便。
