国际数据公司（IDC）最新发布的《全球人形机器人市场分析》报告显示，2025年全球人形机器人市场迎来爆发式增长，出货量预计达1.8万台，销售额突破4.4亿美元（按当前汇率折合约30.71亿元人民币），同比增幅高达508%。其中，中国厂商凭借技术积累与供应链优势占据主导地位，国际企业则多处于产品试点阶段。
在出货量排名中，智元机器人与宇树科技以合计约5000台的规模领跑行业，乐聚机器人、加速进化、松延动力等企业紧随其后，出货量达千台量级。从产品形态看，全尺寸双足机器人凭借更接近人类形态的设计，成为销售额贡献主力，智元机器人更被认定为该细分领域的技术标杆。
应用场景方面，文娱商演、教育科研、数据采集及导览导购成为人形机器人落地的主要领域。例如，在商业综合体中，机器人通过人机交互完成导购服务；在科研机构，其双足行走能力为仿生学研究提供实验平台。商业模式正从传统硬件销售向"产品+服务+生态"转型，RaaS（机器人即服务）、运维服务及平台化运营成为新增长点，形成硬件销售与持续服务收入的双重驱动。
技术演进呈现三大趋势：本体设计向模块化、轻量化发展，通过可拆卸组件提升系统稳定性与部署效率；运动控制层面，上肢精细操作能力成为突破重点，下肢则需平衡通用性能与工程成本；认知决策方面，大小脑融合的端到端具身智能大模型实现多模态感知、任务理解与动作执行的闭环控制，使机器人能在复杂环境中自主作业并与人类协同。报告强调，人形机器人作为具身智能的终极形态，其发展标志着机器人技术在形态通用性、任务适应性与人机交互水平上迈入新阶段。
