美国航天局宣布，其"毅力"号火星车成功完成一项具有里程碑意义的测试——首次运用人工智能自主规划行驶路线并安全穿越火星复杂地形。这项突破性进展标志着深空探测任务向自主化迈出关键一步，为未来应对极端通信延迟环境提供了重要技术验证。
此次测试于2025年12月8日至10日分两阶段实施，由喷气推进实验室团队主导开发。系统通过分析火星勘测轨道飞行器拍摄的高清影像，结合地形坡度、岩石分布等数据，运用视觉理解生成式AI技术识别出石块、沙丘及巨石堆积区等障碍物。算法在30分钟内生成包含12个路径节点的连续行驶方案，较传统人工规划效率提升4倍以上。
在12月8日的首次测试中，火星车依据AI指令自主行驶210米，两天后完成246米复杂地形穿越。任务期间，系统实时调整3次局部路径以避开未被初始模型识别的碎石区，最终误差控制在0.5米范围内。地面控制中心仅在任务启动前上传基础参数，全程未介入具体行驶决策。
传统模式下，火星车每日行驶距离受限于地球-火星通信延迟（单程约20分钟）。工程师需花费6-8小时分析轨道影像并手动规划路径，复杂地形区域行驶速度不足10米/小时。此次AI系统将路径规划时间压缩至分钟级，使火星车在测试期间保持35米/小时的平均时速，较此前提升250%。
技术团队特别优化了系统的风险评估模块，通过机器学习建立包含500万组火星地形特征的数据库。当检测到坡度超过25度或岩石密度高于0.3块/平方米的区域时，系统会自动触发备用路径生成机制。这种双重验证机制使行驶安全性达到99.97%，超过人工规划的99.85%基准值。
参与项目的科学家指出，AI自主导航技术将极大扩展火星车的科学探索范围。以"毅力"号为例，其设计寿命内的可探索区域从人工规划的15平方公里扩展至42平方公里，采样效率提升3倍。该技术未来可应用于木星冰卫星探测器等需要穿越极端地形的深空任务。
测试期间，"毅力"号还拍摄了由62张图像拼接而成的全景自拍照，清晰记录下左侧名为"切亚瓦瀑布"的层状岩石结构。这块形成于36亿年前的沉积岩，其波纹状纹理为研究火星古代水文环境提供了珍贵样本。AI系统在规划路径时特意绕行10米，为科学载荷预留了3小时详细观测窗口。
