近日，一则关于人形机器人在极寒环境下完成自主行走挑战的消息引发关注。这场全球首次的极寒挑战由宇树科技研发的G1人形机器人完成，其行走轨迹在雪地上绘制出长186米、宽100米的冬奥主题图案，全程行走超过13万步。此次挑战的极端环境温度低至-47.4℃，对机器人的环境适应能力提出了严苛考验。
据技术团队披露，G1机器人搭载了北斗卫星实时厘米级定位系统，结合具身智能自适应路径规划算法，能够根据雪地地形动态调整行走策略。在持续数小时的挑战过程中，机器人通过23至43个关节电机的协同运作，展现出强大的运动控制能力，其关节最大扭矩达120N・m，有效克服了积雪覆盖带来的行走阻力。
这款于2024年5月正式发布的人形机器人，定位为"人形智能体、AI化身"，基础版本售价9.9万元起。设备采用轻量化设计，身高约127厘米，体重控制在35公斤范围内，便于在复杂环境中灵活作业。研发团队特别强调，G1支持模仿学习与强化学习双驱动模式，可通过持续数据训练优化运动表现。
此次极寒挑战的完成，标志着人形机器人在环境适应性领域取得重要突破。技术文档显示，为应对低温环境，研发团队对电池管理系统、材料耐寒性等关键部件进行专项优化，确保设备在极端条件下仍能保持稳定运行。挑战过程中积累的雪地行走数据，将为后续开发户外作业机器人提供重要参考。
