一段展示最新人形机器人Figure 03在厨房自主作业的视频引发广泛关注。这款由Figure AI公司研发的机器人搭载了全新Helix 02系统，展现出突破性的全身协调控制能力。视频中，Figure 03无需人工干预即可完成洗碗、整理餐具等复杂操作，其流畅自然的动作令众多网友惊叹。
与传统机器人将行走与操作分离的设计不同，Helix 02系统实现了真正的全身统一控制。当机器人准备将餐具放入洗碗机时，遇到打开的抽屉阻挡去路，它并未机械地执行关闭抽屉再继续任务的程序，而是巧妙地用胯部轻顶完成操作。这种类似人类本能反应的处理方式，标志着机器人控制技术取得重大进展。
Helix 02系统采用创新的三层架构设计。底层系统0（S0）负责身体平衡与协调控制，以每秒1000次的频率运行，确保机器人在复杂环境中的稳定性。该系统通过分析超过1000小时的人类运动数据，使机器人获得类似人类的"运动直觉"，能够自然应对行走、转身、避障等动态场景。
中间层系统1（S1）作为视觉-运动策略核心，整合了头部摄像头、掌心摄像头和指尖触觉传感器等全部感知设备。这个以每秒200次频率运行的层，使机器人具备精细操作能力。在演示中，Figure 03成功完成拧瓶盖、取药片、精确推注注射器等需要毫米级精度的任务，其指尖触觉传感器甚至能感知3克以下的微小力量变化。
顶层系统2（S2）承担语义理解与任务规划功能。该系统能够解析复杂指令并生成行为序列，例如"打开洗碗机并放入杯子"这类包含多个步骤的任务。S2将高级指令转化为语义隐变量，由S1转化为具体动作，最终由S0确保执行稳定性。这种分层架构使机器人能够连续执行持续数分钟的多步骤任务。
视频中展示的多个技术突破引发行业热议。有专家指出，Figure 03展现的跨尺度运动控制能力尤为突出，其神经网络既能实现手指微操，又能完成房间尺度的全身移动。当机器人用脚部开启洗碗机门的动作，充分证明了其全身协作控制水平已达到新高度。
尽管获得广泛赞誉，这项技术仍面临不同声音。部分网友认为当前功能仍显基础，期待机器人具备食材采购、餐食规划等更复杂能力。也有观点认为，在特斯拉Optimus等竞品的竞争压力下，Figure 03需要持续突破才能确立行业地位。但不可否认的是，这次厨房作业演示标志着人形机器人向实用化迈出重要一步。
详细技术信息可参考Figure AI官方发布的技术文档：https://www.figure.ai/news/helix-02
