据最新公开的知识产权信息，宇树科技股份有限公司在机器人技术领域取得一项重要突破。其申请的“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利已正式获得授权，标志着该公司在足式机器人研发上迈出关键一步。
该专利的核心创新在于机器人腿部结构的设计。传统足式机器人通常将小腿动力单元与大腿动力单元并列布置，导致整体结构较为臃肿。而宇树科技的新方案将驱动小腿杆件的动力单元巧妙地内置于大腿杆件内部，通过空间布局的优化实现了结构紧凑化。
技术摘要显示，这种新型腿部结构由大腿杆件、小腿杆件及小腿动力单元构成。通过将动力单元集成于大腿内部，不仅显著减少了空间占用，更使足式机器人的机身宽度得到有效压缩。这种设计直接带来了机器人整体尺寸的优化，为提升其运动灵活性和环境适应性提供了结构基础。
业内专家指出，该专利技术突破了传统足式机器人的结构局限，在保持动力性能的同时实现了轻量化与紧凑化。这种创新设计或将推动足式机器人在复杂地形作业、服务机器人等应用场景的进一步发展，为机器人技术的小型化、智能化提供新的解决方案。
