北京人形机器人创新中心近日宣布,其自主研发的新一代通用机器人平台——具身天工3.0正式亮相。这款机器人以“更开放、更好用”为设计理念,通过集成自研的“慧思开物”通用具身智能平台,在多个关键技术领域实现了突破性进展。
具身天工3.0在硬件稳定性与运动控制能力上显著提升,其本体结构经过优化设计,能够适应复杂环境下的动态平衡需求。通过融合先进的传感器技术与算法优化,机器人实现了全身高动态运动控制,成为行业内首个具备触物交互式全身运动能力的全尺寸人形机器人。这一特性使其在执行精细操作任务时,展现出更高的灵活性与适应性。
在智能化层面,该平台通过“具身大小脑协同”架构,将低层运动控制与高层认知决策深度融合。这种设计使机器人既能快速响应环境变化,又能基于学习模型自主规划作业流程。在全自主作业测试中,具身天工3.0成功完成了从环境感知、任务分解到执行反馈的完整闭环,验证了其在实际场景中的实用价值。
据研发团队介绍,具身天工3.0的开放架构设计允许第三方开发者通过标准化接口接入,快速部署定制化功能模块。这种设计理念将加速机器人技术在工业制造、物流运输、医疗护理等领域的落地应用,为通用人形机器人的产业化发展提供新的技术范式。











