深圳市众擎机器人科技有限公司在机器人技术领域取得重要进展，其申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利已正式对外公布，公开号为CN121411292A。这项创新成果有效解决了人形机器人在复杂实际环境中起身时稳定性不足的问题，为机器人技术的商业化应用提供了关键技术支撑。
传统人形机器人在执行起身动作时，往往高度依赖固定地形条件，一旦环境发生变化就容易出现失衡现象。众擎机器人此次公布的专利技术，通过引入视觉感知与动态轨迹调整机制，显著提升了机器人在真实场景中的起身稳定性。该技术突破了地形限制，使机器人能够根据周围环境实时调整起身策略，大幅提高了起身动作的成功率。
根据专利文件披露，这项控制方法包含五个关键步骤：首先接收起身指令并启动控制程序；随后获取机器人质心位置和末端执行器的预设参考轨迹；同时采集周围环境感知数据；接着对地形支撑条件进行评估判断；当地形不满足要求时，系统会综合环境信息、质心数据和预设轨迹，动态生成新的起身参考轨迹；最终实现机器人从初始姿势到稳定站立的平滑过渡。这种多维度协同控制机制，确保了机器人在复杂环境中的适应能力。
众擎机器人成立于2023年，专注于通用智能机器人研发及行业应用解决方案。公司团队由来自国内外顶尖高校的专家组成，具备从硬件到软件的全栈自主研发能力。其产品已广泛应用于科研教育、工业制造等多个领域，并入选粤港澳大湾区人工智能重点企业五十强。此次专利的公布，标志着该公司在人形机器人运动控制算法领域取得重大突破，展现了我国在机器人核心技术自主化方面的最新成果。
