光明实验室灵动纪元团队近日以“微型驱动关节与仿生灵巧手联合实验室”核心成员身份，正式推出两款自主研发的高性能微型驱动关节（型号M01/M02），并在发布现场演示了其在仿生灵巧手领域的创新应用方案。这一成果标志着我国在具身智能核心部件研发领域取得重要突破，为高端仿人机械装置的微型化与智能化提供了关键技术支撑。
据技术团队介绍，M01/M02系列力控旋转单元突破了传统驱动装置的体积限制，通过创新结构设计实现了“小体积、大扭矩”的显著优势。其核心部件在直径不足3厘米的紧凑空间内，可输出相当于成人手指关节的驱动力矩，同时具备毫秒级响应速度与微牛米级力控精度，能够精准复现人类手部的复杂抓握动作。
研发过程中，团队重点攻克了极紧凑空间内动力传输与动态力控的协同难题。通过采用新型磁路设计与智能驱动算法，成功将驱动单元的功率密度提升至行业领先水平，在保持设备轻量化的同时，确保了高负载工况下的运行稳定性。经实测，该系列部件在连续作业场景下的能耗较同类产品降低40%，使用寿命延长至2万小时以上。
作为产学研协同创新的典范，光明实验室灵动纪元团队与麦捷科技于2025年8月共建的联合实验室，构建了“基础研究-技术攻关-产业转化”的完整创新链条。实验室聚焦微型化驱动技术、仿生感知系统等具身智能关键领域，已布局专利申请23项，其中8项涉及核心驱动结构与控制算法。此次发布的微型驱动关节作为首期成果，已与多家医疗机器人、精密制造企业达成合作意向。
