除夕夜的总台春晚舞台上，宇树科技携人形机器人集群带来了一场震撼全球的武术表演。数十台机器人身着传统武者服饰，以剑法、棍术、空翻等高难度动作，将中国功夫的刚柔并济与现代科技的精密控制完美融合，为观众呈现了一场视觉与技术的双重盛宴。
这场名为《武BOT》的表演中，机器人完成了多项全球首次技术突破：连续花式翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋等动作，均属首次由人形机器人自主完成。更引人注目的是，所有机器人均搭载了全新自研的灵巧手，能够快速更换并稳定抓持刀、剑、双节棍等武术器械，甚至在高速运动中保持精准控制。
技术团队负责人透露，表演中的动作可细分为三大挑战类别。物品交互类动作如棍法、剑术，需机器人实时感知器械状态并动态调整力矩，这依赖于对器械的物理建模与大规模强化学习训练；环境交互类动作如跑酷翻桌，则要求机器人在高速运动中精准估计相对位置并动态调整落足点，团队通过仿真环境穷举位姿偏差，训练出实时路径规划能力；而地面极限动作如空中连续转体，则是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合考验，需多部门协同攻克硬件结构、电机性能、运控算法等多重难题。
全自主协同是这场表演的另一大亮点。数十台机器人无需外部遥控，仅凭机载传感器便完成了感知、定位、走位与动作执行的全流程。每台机器人通过3D激光雷达实时扫描舞台环境，结合总控制台下发的目标点位与动作序列，自主规划路径并精准执行。为应对舞台台型变换、演员遮挡、道具干扰等复杂场景，团队开发了AI融合定位算法，将运动感知数据与激光雷达数据深度融合，即使单套系统失效，另一套也能无缝接管，确保表演稳定进行。
机器人的“自我修正”能力同样令人惊叹。表演过程中，若因剧烈动作导致位置偏移，机器人可实时监控运行状态，自主识别异常并迅速调整，最终实现复杂队形穿插与空翻后的厘米级落点控制。这种全自主纠错能力，源于定位算法与控制算法的深度优化，为集群表演提供了关键保障。
与去年春晚的《秧BOT》相比，今年的《武BOT》在算法、硬件与系统层面均实现系统性升级。算法上，自主学习框架使机器人能自行掌握复杂武术动作与器械操控技能，融合定位技术解决了高速运动中的定位漂移问题；硬件上，核心关节电机功率提升、肢体结构强度优化、灵巧手与缓冲部件升级，支撑了高爆发、高冲击的武术动作；系统上，全新开发的集群自动控制系统实现了从动作编排到多机协同的全流程自动化，确保数十台机器人毫秒级同步。
表演尾声，身高更高的H2人形机器人以“剑宗大师”形象压轴登场，展示张弛有度的剑法后，牵起少年武者的手共同行礼，传递出科技与人文的和谐共鸣。与此同时，义乌分会场的H2机器人身披“大圣重甲”，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭街巷，最终从天而降落于巨蛋剧场。这一设计暗藏技术玄机：全身重甲的H2重量超85公斤，重心高度约两米，对下方载具的负载能力与稳定性构成极大挑战，而B2W机器狗成功经受住了考验。
从动感舞步到凌厉拳脚，人形机器人正以惊人速度拓展能力边界。技术团队表示，表演灵感源于对中国传统武术的致敬，希望通过机器人演绎武术的力与美，展现中华文化的独特魅力与科技实力的同步跃升。
