宇树科技最新研发的H1人形机器人近日在央视春晚舞台上完成了一场别开生面的醉拳表演，其中机器人跌倒后自主起身的环节引发观众热议。针对外界关于"机器人故障"的猜测，宇树科技创始人王兴兴在接受采访时明确表示，这一设计是节目组与技术人员共同策划的艺术呈现，旨在通过科技手段还原传统武术的独特韵味。
"醉拳的核心要义在于'似醉非醉、形散神聚'，我们与导演组讨论后认为，让机器人在表演中模拟人类醉酒时的踉跄姿态，既能展现技术实力，又能增强艺术感染力。"王兴兴详细解释了创作思路。他透露，为实现这一效果，研发团队专门优化了机器人的动态平衡算法，使其能够在倾斜角度达到35度时依然保持可控状态，并通过预设动作序列实现了跌倒与起身的无缝衔接。
据春晚技术团队介绍，H1机器人搭载了自主研发的高精度运动控制系统，结合深度强化学习算法，经过超过2000小时的专项训练才达到舞台表演要求。节目排练期间，技术人员针对不同地面材质和灯光条件进行了数十次适应性测试，最终确保机器人在直播中呈现出零失误的完美表现。现场观众反馈显示，机器人与人类演员的配合行云流水，将传统武术的刚柔并济与现代科技的精密控制融为一体。
业内专家指出，这次表演标志着我国服务型机器人技术取得重要突破。中国电子学会机器人专业委员会相关人士表示："让重型人形机器人在复杂环境中完成高动态动作，需要突破机械结构、传感器融合、实时决策等多重技术瓶颈。此次春晚展示的技术成果，为机器人进入文化娱乐领域提供了重要范本。"据悉，相关技术已申请12项国家专利，其中3项涉及跌倒保护与自主恢复的核心算法。
