在中央广播电视总台2026年春晚的舞台上，一场别开生面的表演吸引了全球观众的目光——宇树科技携其G1与H2人形机器人，以全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）惊艳亮相，这是宇树科技第三次登上春晚舞台，再次展现了中国科技在机器人领域的卓越成就。
此次表演中，宇树的人形机器人突破了运动性能的极限，实现了多项全球首次的技术突破。它们不仅能够连续完成花式翻桌跑酷、弹射空翻等高难度动作，其中空翻的最大高度更是超过了3米，还展现了单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等令人叹为观止的技艺。在集群协同方面，机器人以最快可达4m/s的速度实现了集群快速跑位，同时搭载的全新自研灵巧手，能够快速更换并稳定抓持武术道具，为高难度武术动作的演绎提供了有力支撑。
这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，更标志着宇树科技在机器人的爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面取得了全面进步，为未来机器人在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。为了实现这一目标，宇树科技采用了全新升级的高并发集群控制系统，通过实时协同控制几十台机器人，将动作同步误差控制在极低水平，实现了超低同步延迟。
在定位技术上，宇树科技更是独辟蹊径，采用了AI融合定位算法。该算法通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒能够处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，有效防止了传统定位算法在空翻等剧烈动作下丢失跑飞的问题。同时，在运动控制方面，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动中具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，成功攻克了长序列表演中运动误差累计的难题，确保了表演动作的整齐划一。
除了技术上的突破，宇树科技的H2人形机器人在造型设计上也别具匠心。在主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”的形象压轴登场，其张弛有度的剑法与少年武者的默契配合，共同演绎了武术精神的代际传承，寓意着人机共融的美好未来。而在千里之外的义乌分会场上，H2则身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”，穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，将传统文化与科技元素完美融合，再次惊艳了全球观众。
从刷屏全球的惊艳亮相，到持续引领产业的硬核实力，宇树科技始终以创新为引擎，不断推动人形机器人技术的发展。如今，宇树人形机器人已经风靡全球，出货量位列全球第一，成为全球具身智能产业的领军者。
