在智能驾驶技术领域，一场具有里程碑意义的合作成果即将正式亮相。iCAR与地平线携手打造的智驾技术结晶——iCAR V27，将于3月13日在全国范围内开启上市大幕。这款家庭硬派SUV搭载了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统），凭借其卓越的智驾能力，成为智能硬派SUV领域的新标杆。
iCAR品牌事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼CEO余凯博士共同出席了此前举办的智驾技术发布会。在发布会上，他们深入解读了iCAR V27在多城市复杂场景下的路测表现。这款车展现出了拟人丝滑的驾驶风格，彰显出“第一梯队”的领先水准，让人们对智能驾驶的未来充满期待。
地平线HSD采用国内首个量产落地的真・一段式端到端架构，被行业赞誉为“中国版FSD”。与传统规则算法下不同控制模块的机械拼接不同，一段式端到端实现了从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在操控车辆。该系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够迅速响应。其横纵向控制深度耦合，有效减少了点刹、重刹和“画龙”等不良表现超90%，避免了乘坐时的晕车感，让变道、过弯、绕行等动作更加行云流水。经过海量“国宾级司机”驾驶数据的训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容应对，兼顾安全与效率。
在实际路况中，HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27强大的泛化能力。它不依赖高精地图，也无需逐城特调，无论用户身处何地，提车后就能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，让HSD拥有了强大的场景理解和泛化能力，能够像“真人”一样理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使面对之前没见过的场景，系统也能快速理解环境并做出合理应对策略，还支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。
在日常通勤场景中，iCAR V27表现出色。在重庆和北京的晚高峰极端拥堵路况下，它能够平稳跟车、丝滑启停，全程无需接管，精准回应了用户每日通勤的真实痛点。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，让出行更加安心。
在重庆网红旅游景区洪崖洞的真实路测中，HSD应对极限场景的能力得到了充分展现。无论是夜间车流、山城狭窄巷道，还是复杂的地下隧道路网，车辆都能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。
长途自驾与郊野出游时，iCAR V27同样毫不逊色。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率高达97%，平均仅需32秒，让新手也能从容掌控。
此次iCAR V27的上市，是地平线HSD首次落地硬派方盒子这一全新品类。凭借地平线HSD的顶尖智驾能力，iCAR V27打破了“重越野、轻智能”的品类固有印象，形成差异化竞争力，重新定义了方盒子智驾新标杆。随着iCAR V27的正式上市，地平线HSD量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。凭借“软硬结合”的独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成为智驾样板标杆。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力得到持续验证。
作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的企业，地平线以顶尖技术实力筑牢智能底座，让每一TOPS算力都能转化为实实在在的用户体验。而iCAR精准捕捉用户对个性表达与核心价值的双重追求，双方怀揣着对智能出行的共同信仰，携手为用户带来了超越期待的产品体验。正如苏峻和余凯在技术发布会中所言，技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大。他们致力于给用户“不被技术打扰的自由”，让HSD成为温暖的习惯，陪用户从容出发，安全抵达。
