在智能驾驶技术竞争日益激烈的当下，卓驭科技凭借其高悟性端到端4.0智驾系统，成为行业关注的焦点。近期，搜狐汽车对搭载该系统的车型进行了深度试驾，重点体验了难度颇高的“南头古城线”路段，全面检验了这套系统的实际表现。
“南头古城线”涵盖了学府路、桃李路等生活街区以及古城核心片区，路况复杂多样。生活街区中，人车混流、行人横穿、非机动车随意穿插以及违停车辆占道等现象屡见不鲜；古城核心片区则以窄路会车等边缘场景为主。同时，试驾路线中也不乏宽敞大路和限速较高的场景，除了掉头场景外，基本能对智驾产品的能力进行全方位的考验。
试驾过程中，卓驭高悟性端到端4.0智驾系统展现出了鲜明的“老司机”驾驶特征。在变道、非机动车避让、违停车辆绕行等常规场景中，系统操作果断且流畅，毫无传统智驾系统的机械感，完全贴合真实道路的通行逻辑。特别是在多车道等待红绿灯时，系统能够自主识别各车道车流密度，主动选择车辆最少的车道，展现出对路况的灵活判断能力。该系统的预判能力和防御性驾驶能力也十分出色。当行人或外卖小哥刚走上人行道，尚未行至车辆前方时，系统便能提前感知并缓慢减速，做好防御性驾驶准备，这一表现极大地提升了驾驶安全性。
然而，这套系统也并非完美无缺。在变道规划方面，系统暴露出了一些问题。试驾中途，在接近古城复杂场景的位置，由于车流密集，车辆变至最右车道驶出主路的规划时机过晚，未能顺利完成变道操作，最终导致车辆错失主路出口并绕行。在开阔路况、后方无来车的情况下，车辆也曾因变道规划滞后，压导流线完成出主路操作。卓驭内部人员解释称，现阶段系统的训练数据中，变道偏晚的样本占比较高，相关驾驶策略需要通过后续数据迭代来进一步完善。
另一个问题体现在三点式掉头功能上。虽然本次试驾路线未包含该功能，但据参与该场景体验的其他媒体反馈，该功能实际表现未达预期，成功率较低，约三次尝试仅能成功一次。卓驭内部人员坦言，本次试驾版本为内测版本，该功能目前仍处于优化打磨阶段，掉头相关场景的训练数据有待补充注入。
试驾过程中还出现了一次人工接管操作。当车辆跟随前方公交车时，系统判断的刹车点晚于搜狐汽车判断的刹车点，车距把控与心理预期存在偏差，近距离跟随带来的不安感直接导致人工接管。同时，在试驾后的问答环节，也有其他媒体反映系统在低速状态下，对近距离障碍物判断不够准确。
尽管存在一些不足，但卓驭高悟性端到端4.0智驾系统在性价比方面具有较强竞争力。本次试驾车辆并未配备激光雷达，而是搭载了成本相对较低的中算力芯片高通骁龙SA8650P，却在试驾中整体展现出贴近人类驾驶的拟人化表现，整体实力值得肯定。
卓驭科技产品总监蒋卓键在介绍环节表示，去年年底到今年，卓驭端到端研发范式完成了全新升级，由以模型为中心的迭代转换为从数据为中心的迭代。卓驭技术团队将其核心架构概括为“数据驱动体验闭环”的双闭环模式。第一个闭环是数据的闭环，通过对真实行车数据的回收、清洗、标注、处理、针对性生成模拟数据等，不断训练模型、校验评测模型。第二个闭环是体验的闭环，模型上车后，量产车源源不断回传长尾问题和场景数据，推动模型的优化从而反哺体验提升。在整个过程中，“数据工程”的能力是核心，这也被认为是卓驭的优势。
卓驭科技CEO沈劭劼在接受媒体采访时分析称，虽然卓驭在端到端、数据驱动等行业技术方向上属于“后发跟进者”，全面转向端到端的时间节点比竞争对手Momenta晚了半年左右，但他对卓驭“后来居上”充满自信。沈劭劼认为，能够拉开差距的因素是技术工程化落地能力，而卓驭的底气在于依托数据驱动的开发范式、成熟的基座模型及软硬一体的工程能力。
目前，卓驭已与20大客户、32个合作品牌展开合作，已量产50 + 车型，累计定点合作车型突破100款。虽然其在“中国乘用车城市NOA”中所占份额较低，但从量产节奏来看，整体位于行业前列。其本次发布的高悟性端到端4.0，将首发搭载于红旗“司南智驾”，于今年上半年通过OTA陆续推送给红旗旗下HS6 PHEV、天工05等多款车型，这标志着卓驭端到端4.0技术已正式步入大规模量产交付阶段，也将进一步带动其市占率的提高。
不过，卓驭也面临着诸多潜在威胁。在行业竞争方面，“范式同质化”往往会带来“体验同质化”。虽然卓驭端到端4.0表现不错，但与行业领先产品如地平线HSD、元戎启行搭载VLA大模型的DeepRoute IO 2.0方案等相比，并无明显优势。即便在价格方面，卓驭也并非“高性价比”的唯一选择。2025年12月，在地平线首届技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布基于单征程6M的城区辅助驾驶方案将杀入10万元级国民车，引发行业“智驾平权”的热议。在技术创新方面，下一轮理论突破的前置信号尚未出现，但并不意味着永远不会出现。这一轮技术变革中实现快速追赶的卓驭，能否在未来数轮范式迭代过程中保持领先，存在巨大的不确定性。
