英伟达在近期举办的GTC 2026大会上，正式推出全球首个专为医疗机器人设计的物理AI平台。该平台集成了四项核心技术成果，包括全球规模最大的医疗机器人数据集Open-H、Cosmos-H开放模型家族、GR00T-H多模态模型以及Rheo开发框架，旨在为医疗机器人领域提供完整的AI解决方案。
作为平台核心组件的Open-H数据集，收录了776小时真实手术视频，涵盖11种不同机器人系统的操作记录以及4类常见手术场景。该数据集经过严格脱敏处理，既为AI模型训练提供了海量素材，又确保了患者隐私安全。Cosmos-H模型家族则突破性实现了多模态交互能力，支持通过自然语言提示、静态图像或动态视频输入，实时评估医疗机器人的决策逻辑，显著提升手术辅助系统的可靠性。
GR00T-H模型构建了临床任务与机械动作的转化桥梁。该模型能够解析医生输入的文本指令，自动生成符合人体工程学的运动指令序列，每个动作指令都包含精确的力度、角度和轨迹参数。配套发布的Rheo开发框架则提供医院环境模拟功能，开发者可在虚拟空间中构建包含各类医疗设备的三维场景，进行机器人导航算法的预训练和压力测试。
为推动技术生态建设，英伟达已将Open-H、Cosmos-H和GR00T-H三项核心工具开源，开发者可通过GitHub和Hugging Face平台获取基础模型。这些工具支持二次训练和微调，医疗机构可根据特定手术需求定制专属的AI辅助系统，例如神经外科或微创手术等精细化操作场景。
