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智元机器人姚卯青:以全栈技术突破 推动具身智能落地赋能产业升级

   时间:2026-03-24 23:06:53 来源:互联网编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

在南京举办的“智汇金陵·AI开源人才峰会”上,具身智能领域的技术突破与产业应用成为焦点议题。智元机器人合伙人、高级副总裁姚卯青在主题演讲中指出,具身智能从实验室走向实际场景,需构建覆盖硬件、数据、模型、场景的全链条闭环体系,这一系统性工程正面临数据规模、落地成本、技术融合等多重挑战。

针对行业核心痛点——数据瓶颈,姚卯青披露,智元于2024年建成国内首个3000平方米机器人数据采集基地,通过真实场景采集海量行业数据并开源。同年12月,公司发布的全球首个百万级全域真实场景数据集AGIBOT World,凭借其覆盖多模态交互的百万小时高质量数据,迅速成为全球下载量最高的开源真机数据集,被英伟达等企业纳入技术生态。目前,智元正同步推进真机操作、人机协作、物理环境等多维度数据采集,预计年内将产出数百万小时有效数据,为模型训练提供坚实支撑。

在成本控制层面,智元通过仿真技术重构研发流程。姚卯青介绍,公司构建的仿真全生命周期体系已实现近90%的研发工作在虚拟环境中完成,仅保留10%的场景适配与调试环节。借助生成式AI的场景构建能力,机器人从实验室到工厂的部署周期大幅缩短,有效解决了具身智能落地成本高昂的难题。

技术突破方面,智元打造了“数据-预训练-后训练-世界模型”的全链路闭环。其推出的全国首个通用具身基座模型GO-1,通过ViLLA架构融合视觉语言模型(VLM)与混合专家系统(MOE),使机器人具备跨任务泛化能力,既能理解人类动作逻辑,又能掌握物理交互规律。在世界模型领域,公司于2024年7月发布的Genie Envisioner平台,构建了行业首个4D具身世界模型及基准数据集EWMBench,实现了环境感知、动作推理与仿真训练的一体化能力。

产业落地成果显著。智元机器人已在3C制造、泛工业、汽车零部件、物流等领域实现规模化应用,完成零部件检测、吊箱转运、自动化上下料、包裹分拣等复杂任务。相关技术方案支持24小时连续作业,产线效率(UPH)达到人类水平,平均无故障时间(MTBF)突破百小时,标志着具身智能真正融入工业生产体系。

峰会期间,魔搭社区联合CCF智能机器人专委会等机构发布EAI-100具身智能年度榜单。智元机器人凭借全栈技术创新与产业化实践,斩获“先锋人物”“年度10大突破”“年度10大数据集项目”及“年度10大落地典范”四项大奖,其技术路线与生态布局获得行业权威认可。

 
 
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