北京航天驭星科技股份有限公司宣布，其子公司三垣航天主导研制的驭星三号06星，在近期完成了一项具有里程碑意义的在轨操作试验任务。该卫星搭载的柔性机械臂成功执行了多项高难度操作，标志着我国商业航天在轨服务技术实现了重大跨越。
作为国内首颗由商业公司研制的柔性机械臂在轨操作卫星，驭星三号06星于今年3月由快舟十一号遥七火箭在酒泉卫星发射中心成功送入太空。在轨运行期间，这颗卫星先后完成了柔性机械臂的程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注以及力柔顺画图操作等一系列复杂任务，全面验证了航天在轨加注空间柔性机械臂的关键技术。
据介绍，驭星三号06星的柔性机械臂载荷由三垣航天与清华大学深圳国际研究生院联合研制，卫星平台则由深圳魔方卫星科技有限公司承研。卫星还搭载了与湖南科技大学联合研制的光学相机载荷，进一步提升了其科研价值。
此次任务的成功，得益于多项关键技术的突破。柔性臂设计创新，不仅兼容了燃料输送管道的柔顺特性，提升了加注安全性，还通过绳索传动简化设计降低了研发成本。模块化集成设计则使柔性机械臂能够适配小载荷卫星，提高了其应用灵活性。同时，三种操控模式互为补充，覆盖了不同应用场景的需求。力柔顺控制技术依托末端力反馈，实现了精细化操作，而天地协同测控则依托全球化地面站网，实现了长时连续建链与低延迟，保障了在轨操作的顺畅进行。
