小米在机器人仿生手领域取得重要突破，其最新研发的仿生手通过多项技术革新，在体积、自由度、触觉感知和散热能力等方面实现显著提升。这款专为工厂作业设计的仿生手已完成多轮迭代，目前可实现3小时持续作业，双侧同时安装成功率达90.2%，满足产线76秒的节拍要求。
研发团队针对工业场景需求，对仿生手进行系统性优化。通过结构创新将体积压缩60%，尺寸从228mm×105mm×64mm缩小至187mm×88mm×36mm，使其完全适配工人手部尺寸。自由度方面实现64%的增长，总自由度较前代增加50%，主动自由度提升83%，全掌触觉传感器覆盖面积扩大至8200平方毫米，支持超过15万次抓握循环操作。
在触觉感知技术上，研发团队突破视觉遮挡下的操作瓶颈。通过开发触觉手套方案，实现指尖、指腹和掌心的全域触觉反馈。该方案不仅解决传统遥操作数据采集效率低下的问题，更通过直接穿戴方式构建大规模操作数据集，同时缓解机械磨损问题，降低维护成本。测试数据显示，穿戴触觉手套进行操作时，仿生手与真人手部可获得近似触觉反馈。
针对硬件可靠性难题，团队建立"设计-仿真-测试"闭环优化体系。通过强化零部件耐久性设计，使腱绳、弹簧等关键部件寿命显著提升。在散热系统创新方面，借鉴人类汗腺原理开发主动散热机制，采用金属3D打印技术构建液冷循环通道，配合微型泵实现热量转移。该系统每分钟可蒸发0.5mL水分，提供约10瓦的散热能力，有效解决高密度电机集成导致的局部过热问题。
为使仿生手动作更趋近人类，研发团队建立人手运动数据库，通过融合触觉信息的强化学习算法，在数字环境中训练出拟人化抓握姿态。系统可自动调整抓握力度和包覆角度，实现与真人相近的可达空间、执行速度和负载能力。目前该技术已支持复杂零件的精细操作，正在实验室环境下拓展更多应用场景。
这项技术突破不仅提升工业自动化水平，更为人机协作开辟新路径。通过1:1人手比例设计和多维度性能优化，仿生手在减少仿真与现实差异方面取得实质性进展。随着触觉感知和运动控制技术的持续完善，机器人将在精密制造、物流分拣等领域展现更大应用潜力。
