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小米新一代人形机器人亮相世界机器人大会,1.7米身高66个关节,工厂“实习”成果显著

   时间:2026-08-21 02:59:46 来源:ITBEAR编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

在世界机器人大会的具身花园展区,一款身高1.7米的人形机器人化身“花艺师”,吸引了众多观众的目光。它从花墙上取下鲜花,用灵活的手掌抓取香片撒向空中,随后优雅地将花束递给现场观众。这款由小米研发的新一代人形机器人,在8月19日开幕的展会上首次公开亮相,展现了其在复杂动作控制方面的突破性进展。

小米机器人事业部总经理向迪昀透露,这款机器人的设计高度参考了汽车工厂产线工人的平均身高,使其能够直接在人类工作站上操作。其全身配备的66个关节,是基于对汽车工厂2000多个岗位动作的深度分析得出的技术方案。研发团队通过逆向推导人体运动空间,构建了符合工业场景需求的机械架构,确保机器人能够完成拧螺丝、折叠料箱等精细操作。

今年年初,这款机器人已在小米汽车工厂的自攻螺母上件工站开启“实习”。数据显示,从3月到7月,其作业成功率从90%提升至98%,目前与人类工人99%的成功率仅差1个百分点。向迪昀表示,预计年底前机器人将实现与人类同等的作业精度,从而具备全面替代人工的条件。这一突破得益于小米在运动控制领域的基础工程化研究——早在2024年,其50公斤级机器人已能达到每小时12至13公里的奔跑速度,但团队选择将研发重心转向产线实战验证。

在工业应用场景中,小米机器人将优先攻克传统自动化难以实现的环节。例如,在强磁场环境下进行螺母对位、手动折叠卡扣料箱等需要高度灵活性的作业。向迪昀以螺母上件为例说明:人工操作时需关闭光栅报警系统,导致每辆汽车76秒的生产节拍中,仅有20至30秒可安全作业;而机器人可全程持续工作,既保障员工安全,又显著提升生产效率。

关于机器人的落地路径,小米机器人事业部项目负责人王东介绍了分层推进策略。在智能制造领域,将依托小米汽车、手机及家电产线需求进行部署;商业服务方面,机器人将承担工厂导览、小米之家门店导购等职能,未来计划覆盖全球超2万家门店;家庭场景则选择从青年公寓切入,在半公共环境中验证服务能力,而非直接进入私人家庭空间。这种渐进式推广模式,体现了小米对技术成熟度与市场接受度的审慎评估。

 
 
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