在工业制造领域，长期依赖人工经验的打磨工序正迎来智能化变革。作为自动化技术领域的先行者，图速自动化科技（上海）有限公司近日推出三项创新成果：砺眸®LumiSander具身智能平台、图御™|RouteMind 2.0在线路径规划系统及图匠® LumiCraft具身打磨机器人，标志着企业向智能表面处理技术平台迈出关键一步。
工业打磨作为轨道交通、航空航天、风力发电及汽车制造等行业的核心工艺环节，长期面临劳动强度大、作业环境差、经验依赖度高等挑战。图速科技创始人葛旭刚指出，当前工业AI应用多停留在机器人优化层面，尚未实现真正的自主智能。其提出的"条件智能打磨阶段"理论，强调通过AI模型辅助决策实现参数自优化与人工协作，为技术发展路径提供了新思路。
新发布的砺眸®LumiSander平台采用可演进架构，通过六大功能模块构建智能生态体系。其中智能体广场覆盖四大核心行业，可针对不同材质、曲面及缺陷类型快速生成工艺策略。该平台通过持续沉淀工艺数据，逐步实现从人工主导到人机协同的过渡，目前已在多个头部企业完成验证。
图御™|RouteMind 2.0系统实现全流程自动化突破，从点云建模到柔性打磨的完整链路均由软件自主完成。配套的图眸®SurfaEye视觉检测系统搭载光流相机，将瑕疵识别精度提升至0.15毫米，结合自适应力控修复技术，使单件处理时间缩短至1分钟，效率达到人工操作的3-4倍。
作为本次发布的核心产品，图匠® LumiCraft具身打磨机器人展现多项技术创新。设备配备SLAM导航系统，定位精度达2厘米，最大行进速度1米/秒，可自主穿梭于复杂车间环境。机械臂末端采用力位混合控制技术，配合机器视觉系统，能处理大型异形工件的多工艺表面加工需求。针对耗材管理痛点，设备内置智能磨料库与自动更换系统，30秒内完成耗材切换，并通过寿命监测功能降低使用成本。
在环保性能方面，该机器人搭载的高真空集尘系统实现95%以上的灰尘回收率，显著改善作业环境。对于超大工件的多工位加工，激光跟踪技术可完成二次精准定位，有效解决区域衔接误差问题。这些特性使其在风电叶片、航空结构件等复杂场景中具有显著优势。
自2016年成立以来，图速科技已形成覆盖全国的服务网络，在浙江湖州建有3000平方米工程中心。目前与轨道交通、航空航天等领域的多家头部企业建立深度合作，业务版图延伸至华东、华南等六大区域。随着船舶制造、低空经济等新兴领域的崛起，企业正加速技术迭代，推动智能打磨解决方案的多元化应用。
