一场别开生面的人形机器人半程马拉松赛事即将拉开帷幕，4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将正式开跑。这场赛事不仅吸引了众多科技爱好者的目光，更让人形机器人从科幻想象走进了现实赛场。
走进位于南海子公园的机器人大本营，天工、松延动力、宇树等品牌的人形机器人整齐排列，姿态各异。来自德国、上海、山东等地的参赛队伍和选手们正忙碌地围着这些机器人，俯身调试设备，低声交流技术细节，现场充满了浓厚的科技氛围。
21公里的马拉松赛道，将成为检验这些机器人性能的试金石。电池系统、关节电机与运动算法的耦合极限，都将在这条赛道上得到充分验证。在亦庄机器人半程马拉松排位赛上，身高178cm、体重55kg的天工Ultra人形机器人已经展现出了惊人的实力，以“超越人类半马极限”的成绩完赛，跑进了1小时以内，而一年前，它的成绩还是2小时40分42秒。
技术突破是人形机器人能够在马拉松赛道上大放异彩的关键。上海有限公司组建的国地飞跃队在换电技术上取得了显著进展。公司技术总监邢伯阳介绍，去年机器人跑21公里需要换5-6次电，每次耗时3-4分钟，且系统会重启。而今年，他们实现了10秒钟快速换电，机器人无需重启，大大提高了比赛效率。在散热方面，去年机器人依靠风冷被动散热，核心关节温度易升至70℃-80℃，而今年采用水冷散热方式，基本可以保证机器人以60℃左右的温度跑完全程。
除了换电和散热技术的突破，算法的优化也让人形机器人展现出了极限能力。邢伯阳表示，在人形机器人本体技术改进后，算法爆发出了巨大的力量，支撑本体展现出了惊人的性能。由香港中文大学和安徽工程大学学生组成的“徽光粤步”赛队则根据测试情况实时调整机器人装置。他们在机器人腰部加装了一个“干冰+风扇”冷却装置，通过3D打印现场制作完成。这一装置有效延长了电池更换频率，从每2km换电延长到4km。同时，他们还在机器人脖子后方加装了一个“信号接收器”，保证了遥控机器人通信信道的稳定。
在这场人形机器人半马赛场上，各类玩家的技术路线分化清晰可见。高校团队多选择机器人“二次开发”的路线，如“徽光粤步”团队就采用了宇树机器人本体参赛，并重新训练了整体运动控制算法，以降低落地冲击、减少关节损耗，并优化了能量控制，增长了换电间隔。而首次参赛的企业则展现了惊人的迭代速度。山东优宝特机器人有限公司首次参赛即派出三支队伍，采用不同配速策略。其人形机器人“行者泰山”（E1第三代）身高138cm、体重38kg，最快速度可达4.5m/s，从立项到站立行走仅用时两个月，刷新了行业纪录。
优宝特副总经理周彤表示，虽然“行者泰山”“出生”时间不长，但其在行走、奔跑速度以及越障能力方面均处于全国第一梯队。去年8月份的世界人形机器人运动会上，它取得了4x100米接力赛铜牌、100米障碍赛决赛全国第四的优异成绩。邢伯阳也注意到，今年的参赛队伍中有多家来自新能源汽车、手机等各行业的大厂。这些厂商将原来行业的技术应用到机器人身上，产生了意想不到的效果。
当各行各业、各种背景的机器人研发团队在马拉松赛场上集合时，他们既是竞争对手，也是学习对象。邢伯阳表示，通过参加这次比赛，团队收集到了很多技术灵感，为将来产品迭代提供了很好的启示。马拉松赛道的终点，恰恰是人形机器人在工业和商业场景的起点。中国电子学会相关负责人表示，机器人马拉松不仅是技术验证的平台，更是产业工程化落地和应用推广的平台。在这个过程中，很多模型、算法、硬件上的技术突破都将为人形机器人的广泛应用奠定基础。
半程马拉松一定程度上代表了双足形态机器人在通用移动中的极限工况。21公里连续奔跑对机器人关节耐久性、散热稳定性等提出了高要求。“跑得快”也证明机器人从0-1的设计体系、控制算法都具备了落地应用的能力。为了让机器人跑完、跑得更快，各个团队都在绞尽脑汁进行技术创新。这些提升速度背后的技术突破，都将反哺到人形机器人本身的行业成长中。
不同于一些团队给机器人穿运动鞋的方式，国地飞跃队给机器人做了一双定制化设计的“鞋垫”，以提高其奔跑速度。邢伯阳介绍，这些技术突破并非仅仅为了参赛，未来要让双足人形机器人真正走到工厂、商场等场景中熟练工作，还需要更多的技术提升。来自德国的比赛队伍选手Armleder表示，他们采用强化学习来训练机器人的行为模式，但强化学习需要依赖仿真环境。如果仿真无法很好地模拟现实场景，机器人学到的行为模式在现实中就不适用。因此，这也是最大的挑战，需要反复试验来实现。他表示，和中国团队交流很有帮助，大家都在努力解决相同的问题。
