在具身智能领域，一款名为途途的四足机器人引发广泛关注。这款由高德研发的机器人，不仅是全球首款能在开放环境下全自主行动的具身机器人，更凭借其导盲功能，为视障人士的出行带来全新可能。
在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，途途首次公开亮相便展现出强大实力。它凭借自主感知、决策与执行能力，协助一位视障人士在复杂环境中完成多项挑战。无论是规避动静态障碍、连续绕行穿越狭窄通道，还是实时预判并灵活避让突然出现的干扰，亦或是穿行密集人群并自主寻找补给站，途途都应对自如。
与以往只能在预设路径或远程控制的封闭环境中运行的机器人不同，途途真正走进了开放的真实世界。城市道路状况复杂多变，盲道可能被占用，行人流向不断变化，电动车随时穿行，施工围挡、台阶、积水、坑洼等情况也随时可能出现。在这样的环境中，机器人不仅要实时感知环境，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。而途途做到了无需预设路线、无需人工遥控，就能在开放环境下自主导航、自主行走，还能超视距感知视线外的路况变化。
途途的“智慧”不仅体现在行动上，更体现在思考能力上。它并非机械地执行命令，而是会先思考再行动。比如前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。它还能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务，真正融入大众日常生活，服务人类。
途途能在开放环境中全自主行动，得益于高德构建的全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为DATA层、MODEL层和AGENT层，三层之间形成“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮，这种持续进化的技术体系是具身智能发展的重要基础设施。
其中，高德自研的ABot - World世界模型为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律，赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力，让途途从服从命令迈向自主决策。在多个主流评测中，ABot - World均达到SOTA。依托高德自研的具身导航模型ABot - N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理复杂的路径决策，跨越多种出行场景。目前，ABot - N0已在7项国际评测中达到SOTA，研究成果获顶级会议录用十余篇。途途搭载的具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——ABot - claw，构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构，确保任务完成而非简单执行动作。高德空间智能作为途途的记忆基座，构建的数字世界赋予途途“世界记忆”，推动其能像人一样完成工作。
途途在导盲领域的应用具有重大意义。据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以成为普惠大众的日常选项。而途途通过“算法替代驯化”的路径，不仅满足了专业导盲犬的极高要求，更实现了对生物极限的超越，没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进化。
杭州市盲协主席赵成表示，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的“第二双眼睛”，大大提升视障群体的出行体验，希望这款产品能尽快投入市场，助力视障群体平等、自信地融入社会生活。
