2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上,三支参赛队伍荣耀齐天大圣队、雷霆闪电队与星火燎原队携自主研发的人形机器人展开激烈角逐。最终,三支队伍使用的“闪电”系列机器人以50分26秒、50分56秒和53分01秒的成绩包揽赛事前三名,而荣耀“元气仔”凭借拟人化步态控制获得“最佳步态控制奖”。这场21公里的竞技不仅检验了机器人运动性能,更成为衡量产业链技术成熟度的重要标尺,其中瑞声科技(02018.HK)作为荣耀核心供应商的技术支撑作用尤为突出。
赛事技术难度远超常规测试场景。人形机器人需在长距离奔跑中应对高频步态切换、持续冲击载荷及复杂路面工况,这对关节耐久性、主体结构轻量化与刚性平衡提出严苛要求。以“闪电”系列为例,其膝关节每分钟需完成超过200次屈伸动作,同时要保证主体结构在高速运动中形变量不超过0.5毫米,关键连接部位的损耗率需控制在行业平均水平的三分之一以下。
瑞声科技在“闪电”项目中的技术突破体现在多维度协同创新。针对机器人本体结构开发,团队构建了航空铝、轴承钢、玻璃纤维与高分子材料的复合应用体系,通过拓扑优化设计将主体重量降低18%的同时,使抗冲击强度提升40%。在精密制造环节,采用五轴联动加工与微米级装配工艺,确保关节传动误差小于0.02度,为机器人稳定奔跑提供硬件基础。这种材料-工艺-结构的系统化解决方案,使“闪电”在能耗、速度与完成度三项指标上均达到赛事领先水平。
在“元气仔”项目开发中,瑞声科技聚焦运动单元的精密化突破。针对头部平衡控制与腿部步态生成需求,团队开发出定制化MIM(金属注射成型)与CNC(计算机数控加工)复合工艺,在45天内完成从设计验证到量产的全流程。通过优化晶粒流向与热处理参数,使关键结构件屈服强度达到820MPa,同时将重量控制在行业平均水平的65%。这种高强度轻量化设计,为“元气仔”实现自然流畅的拟人化步态提供了物理基础。
本场赛事折射出人形机器人产业竞争焦点的转变。当技术原型验证阶段结束后,系统稳定性、工程成熟度与量产效率正成为决定产品竞争力的核心要素。瑞声科技构建的技术平台已覆盖手指关节、手臂直线驱动、灵巧手操作及声学感知等多个模块,形成从材料研发到精密制造的完整能力链。这种技术纵深不仅支撑了荣耀机器人的赛事表现,更推动中国机器人供应链向高端化、系统化方向演进,为产业规模化落地奠定工程基础。











