在近期举办的北京车展上，轻舟智航发布了一项引人瞩目的技术成果——基于“世界模型+强化学习”架构的物理AI模型。该公司联合创始人、董事长兼首席执行官于骞在接受采访时指出，数字世界的人工智能在过去十年间取得了飞速发展，甚至已接近通用人工智能的水平，而未来十年将是物理世界AI大放异彩的阶段，自动驾驶将成为连接数字与物理世界的重要桥梁。
于骞进一步解释道，尽管数字领域的AI已经能够战胜顶尖围棋选手，但在真实世界的自动驾驶场景中，AI的表现仍不及人类驾驶员，物理AI尚未达到超越人类智能的阶段。自动驾驶技术因此成为突破这一瓶颈的关键领域，它不仅需要应对复杂的现实环境，还需实现从数字到物理世界的无缝衔接。
他强调，世界模型与强化学习的结合是推动物理AI发展的核心。围棋AI可以通过强大的算力在虚拟环境中快速推演最优解，但自动驾驶受限于车辆性能、路况变化以及实地测试的局限性，其迭代效率天然较低。而通过世界模型与强化学习，可以在数字环境中进行大规模仿真训练，将经过验证的能力迁移至实际车辆中，这不仅是算法的升级，更是自动驾驶研发模式的根本性变革。
在谈及Robotaxi（自动驾驶出租车）的落地路径时，于骞对比了Waymo和特斯拉两种不同的技术路线。他指出，Waymo的路线以稳妥著称，但成本较高；特斯拉则通过成本控制实现了规模化，但在向完全无人驾驶过渡时面临较大风险。于骞认为，Robotaxi的发展不应单纯依赖传感器的堆砌，而应构建更强大的AI大脑。他还提到，由于海外驾驶环境相对简单且人力成本结构不同，Robotaxi在海外可能比国内更快实现商业化落地，而国内复杂的交通环境则对技术提出了更高要求。
