宇树科技近日正式发布全新双臂人形机器人系列产品，以“超快速部署，多场景落地”为核心卖点，起售价定为2.69万元。该系列提供5自由度与7自由度两种机械臂配置，单臂自由度选择灵活，整机总自由度范围覆盖15至31个，腰关节可实现±150°旋转，头部支持±115°俯仰与±36°偏转，满足复杂动作需求。
性能配置上，机器人搭载双8核高性能处理器，头部模组算力达10TOPS，支持4阵列麦克风与双目视觉系统协同工作。单臂最大负载能力约2公斤，末端夹爪精度控制在±0.1毫米内，并可快速更换二指夹爪、三指或五指灵巧手，适应不同操作场景。整机重量根据型号与供电方式差异，介于11公斤至32公斤之间，提供固定底座与移动底盘两种安装方案，其中移动底盘版本（D款）进一步拓展了应用范围。
产品系列包含R1-A5、R1-A7、R1-A5-D及R1-A7-D四款型号，D款为配备移动底盘的完整解决方案。该系列机器人设计聚焦科研、服务、轻工业等领域，通过模块化设计与高精度控制，可快速适配实验室研究、商业服务、流水线作业等场景，降低部署门槛与时间成本。
技术亮点方面，机器人头部与腰部的灵活旋转设计，结合双目视觉与多麦克风阵列，实现了环境感知与交互能力的提升。轻量化机身与高负载机械臂的平衡，使其在保持操作精度的同时，兼顾了移动性与稳定性。支持快速更换的末端执行器，为不同任务提供了定制化解决方案，进一步强化了多场景适应性。
