在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛场上，一个身高仅70厘米的“小个子”吸引了全场目光。这个名为“小派”的人形机器人以呆萌的外形和“小步快跑”的姿态，在赛道上坚持完成了10公里赛程。尽管因散热问题未能完成半程马拉松，但它的表现引发了公众对陪伴型机器人的广泛讨论，也让其研发者张君晖的创业故事进入公众视野。
张君晖的机器人梦想始于童年时期对卡通形象的想象。他回忆道，小时候常幻想机器人能像朋友一样陪伴人类，解决生活中的困难。这种天马行空的想象在繁忙的学业和工作中被暂时搁置，直到2011年，已在互联网行业积累多年经验的他决定创业，成立了一家为企业提供程序化营销技术解决方案的公司。十余年间，这家公司迅速成长，估值达数亿元，但童年的机器人幻想始终萦绕在他心头。
2020年，张君晖将目光转向人形机器人领域。他观察到国内机器狗技术已趋成熟，认为人形机器人的研发时机已经到来。尽管当时团队缺乏相关经验，他仍坚持“从零开始”的研发路径：自学减速机、电机、运动控制等核心技术，亲自参与设备采购和工厂建设，甚至在初期承担了大量基础研发工作。经过五年发展，他创立的广州高擎动力科技有限公司已拥有200余名员工，其中“00后”占比达80%，形成了从底层模组到整机平台的全栈研发能力。
“小派”的研发过程充满了技术挑战。团队曾因找不到合适的模组而被迫自主研发，早期使用的电池因过充过放问题多次引发起火事故，最终通过引入安全控制电池才得以解决。技术人员小吴透露，实验室常像“大车间”一样堆满零件和工具，但每当“小派”取得进步，比如学会倒立或舞蹈时，整个团队都会欢呼雀跃。这种“养孩子”般的成就感，让张君晖更加坚定了开发陪伴型机器人的方向。
与传统印象中冰冷坚硬的机器人不同，“小派”被设计成具有柔软机身和圆润边缘的“温暖”形象。它的手里攥着奶瓶，关节处没有棱角，甚至在马拉松赛场上引发人类跑者的围观互动。张君晖解释，这种设计旨在打破人们对机器人的刻板印象，让它们更像能接近的人类朋友。他强调，团队的核心目标不是追求技术参数，而是让机器人具备情感交互能力，真正走进家庭提供情绪价值。
尽管“小派”因可爱外形意外走红，但张君晖认为其技术实力同样不容小觑。目前，这款小型机器人在同类产品中已处于领先地位，甚至接到了数百份国内外订单，购买方包括科研机构和高校。他特别提到，中国优秀人才的活力和创造力让他对产业前景充满信心，就像他关注到的张雪机车在摩托车领域的成功追赶一样，他相信中国的人形机器人产业将引领全球发展。
当前，团队正聚焦于提升“小派”的自主感知和运动能力。张君晖坦言，现有产品距离真正家用还有距离，需要解决硬件稳定性、耐用性以及软件感知、决策、运动技术等多方面问题。他比喻当前的人形机器人行业如同早期的PC行业，需要先为开发者提供高性价比的平台，释放开发生产力，才能推动应用普及。他坚持选择小型化陪伴机器人赛道，认为这类产品更易进入家庭，但强调这需要循序渐进的研发和迭代过程。
