在具身智能领域，一场激烈的竞争有了新结果。优必选科技近日对外公布，其研发的全新具身智能世界模型Thinker-WM，在权威评测中脱颖而出，登顶具身智能评测基准Libero榜单。一同参与此次榜单排名的，还有英伟达、Physical Intelligence、小米等科技行业知名企业所推出的模型。
据了解，Thinker-WM之所以能在众多模型中占据领先地位，得益于其在空间泛化、长程任务和综合性能方面展现出的明显优势。该模型构建了独特的Diffusion Transformer统一多模态空间架构，这一架构成为其性能提升的关键支撑。
在模型运行过程中，Thinker-WM于Flow Matching迭代演化阶段，实现了视频表征与机器人动作空间的协同优化。它不仅能够智能地对未来场景进行想象推演，还能在推演过程中，逐步提升动作生成的合理性与连贯性。这种特性使得Thinker-WM在处理复杂长程任务规划与执行时，具备了其他模型难以比拟的优势，从而在评测中斩获佳绩。
