在±800千伏锦苏特高压输电线路的春季综合检修现场，一台由国网浙江电力湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能机器人2.0，成功完成了高空精细作业任务。此次作业中，机器人精准补装了一枚直径仅4毫米的导线间隔棒插销，其操作精度达到行业领先水平，作业效率较传统人工方式提升150%，耗时大幅缩短。
这款机器人是国网湖州供电公司在前期研发基础上的重大升级版本。相较于初代产品，2.0版本集成了先进避障算法与力反馈算法，结合数字孪生模型，可在远程操作中实现主动避障和精准力觉感知。研发团队为其设计了新型升降装置，显著扩展了机械臂在高空有限空间内的操作范围与灵活性。在通信与供电方面，机器人采用5G与LoRa双链路、双电源冗余系统，确保复杂电磁环境下控制信号稳定传输，系统安全性得到大幅提升。
作业过程中，机器人通过激光雷达扫描作业场景，实时构建高精度数字孪生模型，实现高空现场与地面控制端的精准映射。其配备的深度相机与优化后的缺陷识别算法，可自主识别并锁定细微缺陷位置，大幅提升作业精准性与效率。该机器人搭载6自由度仿人智能机械臂，负载能力超过5公斤，工作半径达0.9米，能够接收300米外远程指令，稳定完成毫米级高精度操作。现场技术人员将其操作过程形象地比喻为“远程高空穿针引线”。
通过更换模块化末端执行器，如开口销专用夹爪、灵巧手等，该机器人可灵活适应补装销子、高空清障等多种检修任务需求。国网湖州供电公司输电运检中心项目负责人表示，此次作业成功验证了机器人在极端精度和实时性要求下的可靠性。下一步，研发团队计划拓展其应用场景，并探索多机器人协同作业模式，以完成安装导线精灵等更复杂的典型检修任务，推动运检模式向智能化、集群化方向发展。
