在2026年央视马年春晚的舞台上，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家企业的人形机器人大放异彩，它们展示的打醉拳、舞长棍、后空翻、送餐、斟酒、做家务等“绝活”，吸引了无数观众的目光。而在这背后，一款名为谐波减速器的零件功不可没，它如同机器人的关节，决定了机器人动作的灵敏度、平稳度与精准度。值得一提的是，春晚中四家企业机器人所使用的谐波减速器，均来自同一家公司——绿的谐波。
谐波减速器领域曾长期被日本企业哈默纳科垄断，中国机器人企业约三分之一的成本都耗费在进口该零件上。然而，绿的谐波的出现打破了这一局面。在机器人行业风口的推动下，绿的谐波股价一路攀升，5月13日盘中更是创下历史新高，总市值一度超过510亿元，尽管尾盘收跌，但最新市值仍达485.8亿元。
带领绿的谐波改写行业格局的，是南京大学物理系毕业的左昱昱。1999年，左昱昱投身创业，从事精密零部件代加工，他创办的苏州市恒加金属制品有限公司便是绿的谐波的前身。当时，代加工业务处于产业链低端，利润微薄且市场前景有限。作为公司主要负责人，左昱昱一直在思考企业的未来发展方向。
2003年前后，一次日本出差的经历让左昱昱找到了新的方向。他偶然接触到谐波减速器，并从客户口中得知这是机器人的核心零部件，且长期被日本企业垄断。尽管当时机器人行业处于低迷期，但左昱昱敏锐地察觉到，随着新一代年轻人从高强度体力劳动中解放出来，机器人市场将迎来巨大的发展空间，谐波减速器作为核心部件潜力无限。于是，他毅然决定带领研发团队自研谐波减速器。
从2003年开始，绿的谐波开启了谐波传动技术的研发之旅。公司完全跳出传统渐开线齿形设计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，并将3D仿真引入谐波齿形设计。这是一段艰难的投入期，公司将代工赚取的利润全部投入到研发中。由于核心技术掌握在日本企业手中，缺乏参考资料，研发团队只能不断试错，从材料、工艺等方面逐步突破。直到2009年，绿的谐波才制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立了企业检验测试中心，开始对产品进行评价和测试。
经过数年的打磨，2013年，绿的谐波相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品开始上市销售并逐渐获得市场认可。从最初立项到产品上市，整整过去了十年，真正诠释了“十年磨一剑”的坚持。随着绿的谐波产品的进入市场，日本企业哈默纳科的垄断地位开始松动。2020年至2021年，绿的谐波在国内的市占率分别达到21.0%、24.7%，而哈默纳科国内市占率则分别为37.0%、35.5%。如今，绿的谐波已成为国内谐波减速器行业市占率第一、全球排名第二的企业，被誉为机器人“关节王”。
2025年，绿的谐波在年报中披露，公司谐波减速器在中国市场继续保持绝对领先份额，在全球市场的品牌影响力也在逐步提升。同时，公司在具身智能场景谐波减速器领域占据领先地位，市场占有率全球领先。这一年，绿的谐波业绩增长显著，营收达5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。2026年一季度，公司延续增长态势，营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。
中原证券研报分析认为，绿的谐波的业绩增长得益于双轮驱动。一方面，传统工业机器人行业需求回暖；另一方面，具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商订单饱满，业务规模不断扩大。从产品分类来看，2025年，绿的谐波的谐波减速器及金属件营收4.76亿元，占比83%，是公司的绝对主力产品；机电一体化产品、智能自动化装备营收分别为7430.34万元、1488.91万元，正成为新的增长点。
2026年以来，随着春晚人形机器人的曝光和公司业绩的增长，绿的谐波股价震荡走高，5月14日盘中刷新历史高点。然而，股价的新高却让实控人左昱昱、左晶兄弟“高抛踏空”。2025年5月26日晚，在绿的谐波股价处于年度高位时，左昱昱兄弟抛出减持计划，并于9月完成减持，合计套现超7亿元。减持价格区间高点约159元，与最新265元的股价相比，他们错过了后续的涨幅。
面对未来，绿的谐波瞄准了前沿赛道布局、底层技术深耕、产能规模扩容、全球化发展四大核心方向。在赛道布局上，公司推出了专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，同时行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。为了满足订单需求，绿的谐波加速产能建设。2025年1月，公司完成定增发行，募资净额14.02亿元，全部投入到“新一代精密传动装置智能制造项目”。项目建成达产后，公司将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。不过，在本轮定增扩产之前，绿的谐波在过往募资管理中曾出现小插曲。2024年8月，江苏证监局曾对公司出具警示函，指出其违规将15.8亿元募集资金从专项账户转入一般户用于理财，资金使用合规性受到质疑。尽管这一瑕疵未影响本次定增落地，但也为公司的高速扩张之路敲响了合规警钟。
在全球化布局方面，绿的谐波跳出单一产品出口模式，加速构建海外研发、本地化生产、全球营销服务一体化发展的全方位布局。目前，公司不仅是宇树科技、魔法原子等多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，还实现了国际头部机器人客户的批量交付，从国产替代标杆进阶为全球供应链重要服务商。
